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作者：王洋 陳克研 張賀 蘇朋 孫倩 王承利 單位：沈陽軍區(qū)總醫(yī)院

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由醫(yī)師主控臺(tái)、床旁機(jī)械臂塔和視頻系統(tǒng)3部分組成。機(jī)械臂塔附4個(gè)機(jī)械臂：1個(gè)為鏡頭臂、3個(gè)為器械臂。攝像系統(tǒng)有2個(gè)并行攝像頭，采集的圖像在主控臺(tái)轉(zhuǎn)化為放大10～15倍的3D立體視像，術(shù)者可同時(shí)控制3個(gè)操作臂中的2個(gè)，器械臂保持有7個(gè)自由度的仿真機(jī)械腕（EndoWrist）。

方法

試驗(yàn)動(dòng)物術(shù)前準(zhǔn)備試驗(yàn)動(dòng)物于術(shù)前12h禁食不禁水；皮膚清潔處理，術(shù)部備皮；術(shù)前30min肌內(nèi)注射阿托品0．05mg／kg、咪達(dá)唑侖0．1mg／kg、鹽酸嗎啡注射液5mg，取仰臥位四肢固定，耳緣靜脈穿刺，滴注5％葡萄糖注射液。

誘導(dǎo)麻醉每頭豬靜脈注射丙泊酚2．0mg／kg；待試驗(yàn)豬呼吸減慢，肢體活動(dòng)逐漸消失，角膜反射遲鈍至逐漸消失時(shí)，迅速進(jìn)行氣管內(nèi)插管。

維持麻醉用異氟醚維持麻醉。氣管內(nèi)插管完畢后，接通麻醉機(jī)和呼吸監(jiān)測儀；調(diào)整呼吸機(jī)參數(shù)，潮氣量（Vt）10mL／kg，頻率18pbm，呼吸比2∶1，吸入氧濃度（FiO2）100％；打開蒸發(fā)罐，隨麻醉深度及全身狀況調(diào)節(jié)，使異氟醚濃度（Vol．％）維持在1．5～2．0之間；期間依手術(shù)需要間斷追加維庫溴銨0．04mg／kg，持續(xù)泵入丙泊酚1．0mL／（kg•h）；麻醉過程中，室溫均保持在（20±1）℃，氧流量維持在3L／min。

手術(shù)及麻醉監(jiān)測將巴馬小型豬隨機(jī)分為4組：Ⅰ組、Ⅱ組、Ⅲ組、Ⅳ組，每組3頭，分別對(duì)Ⅰ組小型豬實(shí)施心臟微創(chuàng)手術(shù)、Ⅱ組小型豬實(shí)施肺臟微創(chuàng)手術(shù)、Ⅲ組實(shí)施肝臟微創(chuàng)手術(shù)、Ⅳ組實(shí)施胃微創(chuàng)手術(shù)；手術(shù)助手根據(jù)不同組別試驗(yàn)豬的不同部位插入套針，連接氣胸（氣腹）機(jī)行CO2氣胸（氣腹），氣胸壓力5～10mmHg，氣腹壓力12～15mmHg，連接4個(gè)支臂，主刀醫(yī)師坐于操作臺(tái)前進(jìn)行手術(shù)操作；應(yīng)用Datex－Ohmeda型多功能監(jiān)測儀連續(xù)監(jiān)測試驗(yàn)豬的平均動(dòng)脈壓（MAP）、心率（HR）、脈搏血氧飽和度（SPO2）及pH變化；手術(shù)結(jié)束后停止吸入異氟醚和丙泊酚，給予全氧呼吸，待試驗(yàn)豬清醒，恢復(fù)自主呼吸后拔除氣管導(dǎo)管。

統(tǒng)計(jì)學(xué)分析采用SPSS13．0軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，各組數(shù)據(jù)均以平均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示，應(yīng)用t檢驗(yàn)進(jìn)行組間差異檢測，P＜0．05為差異顯著。

結(jié)果與分析

1機(jī)器人心臟微創(chuàng)手術(shù)麻醉效果Ⅰ組3頭小型豬實(shí)施心臟微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)時(shí)間（168±34）min，麻醉時(shí)間（180±8）min，術(shù)中麻醉指標(biāo)測定結(jié)果見表1。由表1可知，與基礎(chǔ)值相比，試驗(yàn)豬在麻醉后心率顯著升高（P＜0．05），平均動(dòng)脈壓極顯著降低（P＜0．01），脈搏血氧飽和度和pH差異不顯著（P＞0．05）。整個(gè)麻醉過程及蘇醒過程中，試驗(yàn)豬平穩(wěn)，無躁動(dòng)情況發(fā)生。

2機(jī)器人肺臟微創(chuàng)手術(shù)麻醉效果Ⅱ組3頭小型豬實(shí)施肺臟微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)時(shí)間（148±20）min，麻醉時(shí)間（160±30）min，術(shù)中麻醉指標(biāo)測定結(jié)果見表2。由表2可知，與基礎(chǔ)值相比，試驗(yàn)豬在麻醉后心率、平均動(dòng)脈壓有極顯著差異（P＜0．01）；脈搏血氧飽和度和pH差異不顯著（P＞0．05）。整個(gè)麻醉過程及蘇醒過程中，試驗(yàn)豬安全平穩(wěn)，無躁動(dòng)表現(xiàn)。

3機(jī)器人肝臟微創(chuàng)手術(shù)麻醉效果Ⅲ組3頭小型豬實(shí)施肝臟微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)時(shí)間（160±30）min，麻醉時(shí)間（180±30）min，術(shù)中麻醉指標(biāo)測定結(jié)果見表3。由表3可知，與基礎(chǔ)值相比，試驗(yàn)豬在麻醉后心率顯著升高（P＜0．05），平均動(dòng)脈壓顯著降低（P＜0．05），而血氧飽和度和pH差異不顯著（P＞0．05）。整個(gè)麻醉過程及蘇醒過程中，試驗(yàn)豬安全平穩(wěn)，無躁動(dòng)表現(xiàn)。

4機(jī)器人胃微創(chuàng)手術(shù)麻醉效果Ⅳ組3頭小型豬實(shí)施胃微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)時(shí)間（190±30）min，麻醉時(shí)間（200±30）min，術(shù)中麻醉指標(biāo)測定結(jié)果見表4。由表4可知，與基礎(chǔ)值相比，試驗(yàn)豬麻醉后心率差異極顯著（P＜0．01）；平均動(dòng)脈壓極顯著降低（P＜0．01）；而血氧飽和度和pH差異不顯著（P＞0．05）。整個(gè)麻醉過程及蘇醒過程中，試驗(yàn)豬安全平穩(wěn)，痛覺消失，無躁動(dòng)表現(xiàn)。

討論

豬與人的基因純和度為95％（吳豐春等，2001），且在解剖學(xué)、疾病發(fā)生機(jī)理等方面存在很大的相似性，其在生命科學(xué)研究領(lǐng)域的重要地位已被人們廣為關(guān)注。試驗(yàn)豬的心血管系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)與人最接近，且相同體重的豬其體內(nèi)各臟器大小、形狀都與人極其相似，是非常好的手術(shù)模型動(dòng)物，已越來越多的為外科醫(yī)生所采用。動(dòng)物試驗(yàn)的麻醉準(zhǔn)備尤為重要，準(zhǔn)備不充分易導(dǎo)致麻醉失敗，試驗(yàn)失敗。對(duì)試驗(yàn)需要的物品、藥品、器械提前列表準(zhǔn)備，對(duì)使用的設(shè)備、氣源、電源試驗(yàn)前認(rèn)真檢查，保證運(yùn)行良好。試驗(yàn)前麻醉師要與手術(shù)醫(yī)師及時(shí)溝通討論，清楚整個(gè)手術(shù)程序。豬的馴化程度不如狗，抓取保定過程中容易引起應(yīng)激反應(yīng)；另外，豬的血容量明顯比其他試驗(yàn)動(dòng)物和人低，這些都是引起試驗(yàn)豬麻醉和手術(shù)意外的原因。因此，豬試驗(yàn)前盡量不禁水，整個(gè)抓取保定過程中要保證動(dòng)作輕柔，盡快開通靜脈通道并給以快速補(bǔ)液補(bǔ)充血容量。

達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)視野清晰、創(chuàng)傷小、出血少，具有廣闊的應(yīng)用前景（高長青等，2008，2009；Gao等，2009），但由于機(jī)器人手術(shù)需在腔鏡下長時(shí)間完成各種復(fù)雜的手術(shù)動(dòng)作，對(duì)動(dòng)物的制動(dòng)及呼吸循環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高，試驗(yàn)中的麻醉管理就顯得尤為重要。本研究以巴馬小型豬為動(dòng)物模型，用達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)其分別進(jìn)行心臟、肺臟、肝臟和胃的微創(chuàng)手術(shù)，在麻醉策略上，首先于術(shù)前對(duì)每頭豬肌內(nèi)注射阿托品、咪達(dá)唑侖和鹽酸嗎啡注射液，從而抑制腺體分泌，保護(hù)心血管系統(tǒng)，保證呼吸道暢通；丙泊酚麻醉藥目前廣泛應(yīng)用于人臨床醫(yī)學(xué)的全麻手術(shù)中（金士翱等，1992），其重復(fù)給藥在體內(nèi)無蓄積作用，不會(huì)延長蘇醒時(shí)間，但由于該藥容易引起呼吸抑制，故其用量需嚴(yán)格控制。本研究以丙泊酚作麻醉誘導(dǎo)，使豬在30s內(nèi)即平穩(wěn)進(jìn)入麻醉狀態(tài)，同時(shí)迅速給豬進(jìn)行氣管內(nèi)插管以防止呼吸抑制。此外，由于異氟醚具有麻醉效果好、性狀穩(wěn)定、蘇醒快及副作用小等特點(diǎn)（Corroll，1996），在人醫(yī)臨床吸入麻醉中占據(jù)重要位置，故本研究選用異氟醚作為維持麻醉劑；且沈陽軍區(qū)總醫(yī)院實(shí)驗(yàn)動(dòng)物科已建立巴馬小型豬異氟醚吸入麻醉方法，并證實(shí)該方法麻醉過程平穩(wěn)，麻醉深度容易控制，安全性高，手術(shù)后蘇醒快，是一種理想的麻醉方法（王洋等，2010）。由于機(jī)器人手術(shù)的特殊性，任何體征反射都有可能造成手術(shù)失敗。本研究在異氟醚吸入麻醉的同時(shí)，用注射泵持續(xù)泵入丙泊酚進(jìn)行復(fù)合麻醉，既可以延長麻醉時(shí)間，又可以減少麻醉藥的用量；同時(shí)間斷給以肌松藥維庫溴銨，從而保證試驗(yàn)豬在手術(shù)過程中平穩(wěn)安全，并保持MAP、HR、PaO2及PaCO2等在正常值范圍。綜上所述，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人操作系統(tǒng)的手術(shù)時(shí)間一般較長，術(shù)中麻醉醫(yī)師需密切觀察動(dòng)物的各項(xiàng)指標(biāo)，并應(yīng)根據(jù)血?dú)夥治龅闹笜?biāo)變化做出及時(shí)的調(diào)整。#p#分頁標(biāo)題#e#