前言：中文期刊網(wǎng)精心挑選了智能交通技術(shù)論文范文供你參考和學(xué)習(xí)，希望我們的參考范文能激發(fā)你的文章創(chuàng)作靈感，歡迎閱讀。
智能交通技術(shù)論文范文1
關(guān)鍵詞：智能交通；標(biāo)準(zhǔn)化；信息平臺；應(yīng)用對策；技術(shù)研究
Abstract: With the rapid development of traffic network construction in China, traffic network is arranged in a crisscross pattern of highway, railway, the traffic safety put forward higher requirements. Intelligent traffic standardization construction is an effective way to improve traffic conditions, increase the traffic safety and promote the rapid development of economy. In this paper, with the implementation of intelligent traffic standards in China, distribution, the standard promotion strategy, analyzing intelligent transportation standard application system structure, technology, the application of countermeasures, to provide reference for the application of Intelligent Transportation Standards in china.
Key words: intelligent transportation; standardization; information platform; application; technology research
中圖分類號：F512.3 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：2095-2104（2013）
一 前言
智能交通系統(tǒng)（ITS）又稱智能運輸系統(tǒng)，是在較完善的交通基礎(chǔ)設(shè)施之上，利用先進的計算機信息技術(shù)、可視化安全預(yù)警決策技術(shù)、自動化控制技術(shù)、通信技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等，以達到交通的高效便捷、安全舒適。而智能化交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)是我國現(xiàn)代化交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的發(fā)展目標(biāo)，近些年來逐漸受到重視。智能交通標(biāo)準(zhǔn)化也是交通標(biāo)準(zhǔn)化的新要求，也是智能交通建設(shè)與經(jīng)濟發(fā)展可持續(xù)發(fā)展的重要保障。
二 我國智能交通標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用現(xiàn)狀
智能交通適于上世紀70年代末交通運輸管理中對于電子信息技術(shù)的應(yīng)用，主要集中在道路監(jiān)控、高速公路收費、GPS、地理信息和系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)。智能交通標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用也在逐漸完善，截止去年底我國智能交通現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)有148項，包括術(shù)語與定義、數(shù)字地圖及定位、基礎(chǔ)信息編碼及表述、專用通信、信息服務(wù)、交通與緊急事件管理、電子收費、綜合運輸及運輸管理、車輛輔助駕駛與自動公路等標(biāo)準(zhǔn)，但部分國家標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)齡已明顯偏高，需要進行重新修訂和完善。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和交通網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，智能交通的發(fā)展已經(jīng)成為了城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的重要目標(biāo)，尤其是城市公共交通網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。比如，北京、上海、深圳都投巨資進行城市公交網(wǎng)絡(luò)的智能化建設(shè)，積極致力于交通運行協(xié)調(diào)指揮（TOCC）和路網(wǎng)監(jiān)管、公交安保等服務(wù)體系的建設(shè)，建設(shè)完善的交通狀態(tài)指數(shù)采集系統(tǒng)，為市民提供全方位的交通信息綜合信息服務(wù)。進入十二五期間，各省市的智能交通標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，在構(gòu)建公路綜合管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系和安全認證體系、危貨運輸車輛聯(lián)網(wǎng)控制、ETC收費系統(tǒng)建設(shè)等方面都不斷有新技術(shù)應(yīng)用出現(xiàn)，信息采集度更高，更能適應(yīng)人的應(yīng)用要求。其中很多新技術(shù)的應(yīng)用大量的利用了傳感器通信技術(shù)和可視化預(yù)警決策技術(shù)，這些智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在智能公交系統(tǒng)（公交車輛智能調(diào)度系統(tǒng)、公交IC卡系統(tǒng)、公交客流量檢測系統(tǒng)、城市快速公交系統(tǒng)、城市軌道交通系統(tǒng)）、城市智能交通管理系統(tǒng)（城市交通控制系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、城市交叉口闖紅燈拍照系統(tǒng)）、城市交通電子收費系統(tǒng)、城市共用信息平臺系統(tǒng)、城市交通信息服務(wù)系統(tǒng)、汽車安全技術(shù)等領(lǐng)域。
但是，我國的智能化系統(tǒng)建設(shè)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善步驟不統(tǒng)一，使得我國的智能交通標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用存在著很多問題，諸如各省市各自為政沒有固定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，省市、地區(qū)之間的智能化系統(tǒng)建設(shè)也不平衡甚至有些地區(qū)缺失、信息的共享平臺尚未建立，沒有形成統(tǒng)一的智能化交通系統(tǒng)信息網(wǎng)絡(luò)。這些問題都對我國智能交通標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用提出了跟高的要求。
三 智能交通標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用對策思考 經(jīng)濟和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展以及交通網(wǎng)絡(luò)的不斷擴大，再加上城市建設(shè)中的地下交通、立體交通的體系構(gòu)建，對智能交通發(fā)展提出了更高要求，智能交通標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用，需要做好以下幾個方面的工作：
1.加快智能交通標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一整合，地區(qū)之間的標(biāo)準(zhǔn)和新舊標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一要逐漸統(tǒng)一和完善，借鑒國外先進智能交通應(yīng)用技術(shù)，形成中長期標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略。
2.國家相關(guān)主管部門引導(dǎo)各地盡快對智能交通標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用情況進行調(diào)查研究，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織，推動標(biāo)準(zhǔn)的制定、效益評估、信息溝通等公共服務(wù)作用。
3.發(fā)揮智能交通標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新優(yōu)勢，以標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)研究方向，以新技術(shù)平衡智能交通標(biāo)準(zhǔn)，相互促進提高，鼓勵企業(yè)研究智能交通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的配套政策，進一步完善標(biāo)準(zhǔn)化體系。
4.加強智能交通系統(tǒng)方面的人才培養(yǎng)，創(chuàng)建寬松的人才環(huán)境，鼓勵科研院校進行標(biāo)準(zhǔn)修繕和技術(shù)創(chuàng)新。
5.國家主管部門引導(dǎo)各部門之間的信息溝通與信息網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，將交通網(wǎng)絡(luò)與城市公交、公路交通、經(jīng)濟發(fā)展網(wǎng)絡(luò)、公共安全、社會治安等各方面，實行多頭聯(lián)動、信息共享。特別是在公共安全預(yù)警與輔助決策信息的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，提高公共交通安全和社會治安監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)的預(yù)警和快速反應(yīng)機制。
6.各級政府主管部門應(yīng)建立相關(guān)制度，促進電子地圖、GIS、交通模擬、交通信息采集等新技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用推廣，增強交通規(guī)劃的信息化水平和交通工程設(shè)計水平。
7.國家政策要傾向于投資決策、中長期科學(xué)規(guī)劃、系統(tǒng)開發(fā)研制方面的優(yōu)惠政策支持，使企業(yè)更積極的投入城市智能交通系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)與生產(chǎn)，促使城市智能交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。
8.因地制宜推動城市智能交通系統(tǒng)建設(shè)，“統(tǒng)籌規(guī)劃，分步實施”的原則，確定不同地區(qū)之間的城市智能交通系統(tǒng)的中長期建設(shè)目標(biāo)和發(fā)展策略，減小經(jīng)濟發(fā)展不平衡造成的智能交通標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的差距。
9.智能化交通的建設(shè)重點側(cè)重于公共交通系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、信息服務(wù)系統(tǒng)、收費管理系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，例如公交智能調(diào)度系統(tǒng)、城市道路交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通突發(fā)事件自動檢測系統(tǒng)、可視化安全預(yù)警決策系統(tǒng)、交通違法取證系統(tǒng)、出行信息服務(wù)系統(tǒng)、自動收費系統(tǒng)、事故安全助手、交通緊急救援系統(tǒng)、交通模擬仿真演練系統(tǒng)等，并以系統(tǒng)的運行驗證智能交通標(biāo)準(zhǔn)的合理性、實用性。
10.構(gòu)建統(tǒng)一的信息網(wǎng)絡(luò)共享平臺，充分利用計算機技術(shù)和自動化控制技術(shù)以及信息數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，形成可視化信息大網(wǎng)絡(luò)平臺，面向公眾查詢信息和各部門之間的信息溝通，是智能化交通系統(tǒng)的應(yīng)用更具有實際意義。
結(jié)語
智能交通系統(tǒng)發(fā)展與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用有很大的關(guān)系，標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用應(yīng)該根據(jù)城市道路交通發(fā)展的實際情況，結(jié)合智能交通面臨的問題和發(fā)展趨勢，制定交通網(wǎng)絡(luò)智能化發(fā)展的中長期規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，將先進的智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)應(yīng)用到交通管理、安全管理和經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略中，為我國智能化交通系統(tǒng)的建設(shè)、經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展、社會健康發(fā)展提供便利和技術(shù)保障。
參考文獻：
[1] 岳建明.我國智能交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及技術(shù)創(chuàng)新模式探討[J].中國軟科學(xué)，2012（9）.
智能交通技術(shù)論文范文2
【關(guān)鍵詞】 3G通信 智能交通 指揮系統(tǒng)
一、智能交通指揮系統(tǒng)
由于以前的交通管理指揮系統(tǒng)的交通指揮方式的局限性，結(jié)果導(dǎo)致在整個系統(tǒng)應(yīng)急處理過程中不可避免地出現(xiàn)非同步性以及工作效率的低下，例如針對城市交通狀況的收集，傳動的指揮方式往往依靠“交警采點+采點結(jié)果匯報于指揮中心+給出解決措施”的方式來實現(xiàn)，此種解決方法屬事后行為，因此對城市交通狀況的改觀非常不利；針對交通事故的處理，交通事故發(fā)生的不可預(yù)見性往往使事后取證出現(xiàn)較大難度，因此多數(shù)交通事故難以被及時處理，那么勢必引起更大面積的堵塞。針對此類情況，本文介紹了一種以3G通信技術(shù)為基礎(chǔ)技術(shù)的智能交通指揮系統(tǒng)。基于3 G通信技術(shù)的智能交通指揮系統(tǒng)具體由若干監(jiān)控遠程、監(jiān)控中心、3 G數(shù)據(jù)通信鏈路組成，另外，以 TCP/ IP協(xié)議的3 G通信技術(shù)被運用到交通部門，能夠直接實現(xiàn)運行，此外前端攝像機的視頻信號具體經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器實現(xiàn)從網(wǎng)絡(luò)向分節(jié)點的傳輸，隨后經(jīng)分節(jié)點直接傳至網(wǎng)絡(luò)，但若分節(jié)點存有矩陣，亦可把矩陣與 DVR連接起來，隨后直接傳至網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控中心要想對多個的設(shè)備硬件進行控制，那么需要具體把用戶的需要、監(jiān)控的現(xiàn)場情況進行周密結(jié)合。高速云臺、數(shù)字解碼器、畫面分割器、遠端監(jiān)控主機、3G數(shù)據(jù)傳輸模塊等設(shè)備是主要的遠端監(jiān)控使用器材；同時監(jiān)控中心使用頻率最高的設(shè)備主要包括3G無線路由器以及切換視頻矩陣等。此類設(shè)備在實際配置過程中，主要是從用戶實際需求的角度出發(fā)進行配置的。3G網(wǎng)絡(luò)是該交通系統(tǒng)的主要組成部分，也即是該交通指揮系統(tǒng)主要通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸交通路口的視頻信息與相應(yīng)的信號控制信息，借此實現(xiàn)智能交通指揮系統(tǒng)組網(wǎng)新的發(fā)展，此外網(wǎng)絡(luò)管理用戶能夠?qū)崟r瀏覽監(jiān)控若干監(jiān)控現(xiàn)場。
以3G通信技術(shù)為基礎(chǔ)技術(shù)的智能交通指揮系統(tǒng)在采集圖像信號以及處理圖像信號的過程中，往往以DSP高速處理儀為主要手段實現(xiàn)高效精確地處理，想要進性增強或復(fù)原圖像，那么就應(yīng)通過預(yù)處理的圖像模塊。而處理之后的圖像則是通過顏色標(biāo)準(zhǔn)探測模塊、運動目標(biāo)檢測模塊等模塊完成接收。對于運動的目標(biāo)而言，主要以模糊跟蹤控制技術(shù)為主要技術(shù)手段實現(xiàn)動態(tài)智能跟蹤。想要以網(wǎng)頁瀏覽圖像或者回放、查詢歷史數(shù)據(jù)，則應(yīng)通過多媒體科技、Web數(shù)據(jù)庫科技技術(shù)；要想實現(xiàn)信號、語音、視頻等數(shù)據(jù)的遠程傳輸，則通過現(xiàn)場總線科技、無線通信科技與壓縮圖像解碼技術(shù)，（見圖1）。
基于3G通信技術(shù)的智能交通指揮系統(tǒng)具有實時性、同步性與分布性是以3G通信技術(shù)為基礎(chǔ)的智能交通指揮系統(tǒng)的主要特征與優(yōu)勢，同時，該交通指揮系統(tǒng)在多道路交通實時情況的監(jiān)測中，還具有級聯(lián)的監(jiān)控中心模式（如圖2所示）以及多級監(jiān)控模式等，此外該系統(tǒng)還可實現(xiàn)多級系統(tǒng)組合，最終可以擴大交通視頻的監(jiān)測面積，擴充監(jiān)控系統(tǒng)的儲存量。用戶在需要瀏覽監(jiān)控時，僅需服務(wù)器以及瀏覽器，就能夠?qū)Φ缆方煌ǖ南嚓P(guān)信息實施監(jiān)控。
二、智能交通指揮系統(tǒng)的核心技術(shù)分析
通過以上分析可知，在道路交通指導(dǎo)過程中，主要應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)包括TD- SCDMA3 G移動通信技術(shù)（如圖3所示）以及移動通信技術(shù)、壓縮解碼技術(shù)、交通流量最佳的計算辦法等。本章節(jié)著重介紹TD-SCDMA3G移動通信技術(shù)、CDMA2000移動通信技術(shù)、最佳交通流量預(yù)測算法。
（1）TD-SCDMA3G移動通信技術(shù)。TD-SCDMA3G的設(shè)計最好采用分布式軟件體系結(jié)構(gòu)，以便實現(xiàn)簡化軟件設(shè)計，降低軟件模塊間的耦合及改善軟件編寫、調(diào)試、維護的環(huán)境。TD- SCDMA3 G具體包括接口與通信、移動臺模擬器、系統(tǒng)模擬器（見圖3）三部分。其中，系統(tǒng)模擬器的突出作用在于實現(xiàn)基站仿真，該系統(tǒng)模擬器主要由幾大功能模塊構(gòu)成：人機界面，信令程序編譯、消息收發(fā)以及信令提取、信令解釋等。而具有智能天線的TDD模式則是TD-SCDMA3G主要采用的模式，用戶以智能天線為載體，進行距離與方位的定位，此時僅需借助接力切換方式，便可使基站與基站控制器結(jié)合用戶的實際距離與方位信息對移動手機用戶的異動情況進行判斷，在此基礎(chǔ)上保證切換到相對應(yīng)基站臨近區(qū)域的及時性，促進接力切換到位，從而使切換過程中對臨近區(qū)域基站信道資源的占用率得到全面降低，并大幅提升切換成功率。同時，TD-SCDMA系統(tǒng)在傳送數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的過程中，如傳送2Mb/s數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的過程中，通過碼片速率為1.28Mb/s以及頻帶寬度為11Mb/s方式便可順利完成數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)傳送。目前全球頻譜資源均呈現(xiàn)出極度緊張的狀態(tài)，若想找出完全符合要求的對稱頻段，實屬難事。針對D-SCDMA系統(tǒng)，其僅需滿足某個載彼的頻段便可順利使用，由此實現(xiàn)對現(xiàn)有頻率資源的靈活利用。（2）CDMA2000移動通信技術(shù)。在CDMA技術(shù)中，CDMA2000是一種關(guān)鍵的技術(shù)，它以提供足夠高的數(shù)據(jù)速率來滿足 IMT-2000的性能要求為主要目標(biāo)。此項技術(shù)特點如下：無線接口源自 ANSI TIA/ EIA-95、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)源自 ANSI TIA/ EIA-41、信道帶寬 N* 1.25MHz（N取1、3、6、9、12）、擴頻碼片速率 N* 1.2288Mbit/s（N取1、3、6、9、12）、雙工技術(shù) FDD/ FDD等。功率控制技術(shù)以及具有較好的延時性能、選擇效率與編碼增益高等優(yōu)勢的高效信息編譯碼技術(shù)是CDMA2000中最為核心的技術(shù)。由此可見， CDMA2000具有諸多獨特性，其一，大容量系統(tǒng)，相同的無線信道可以滿足全面的 CDMA客戶，所以，如果用戶進行經(jīng)驗交流，那么信道內(nèi)其他用戶所受到的干擾勢必大幅度降低，所以 CDMA系統(tǒng)對人類語言特點的充分利用能夠使相互干擾程度大大降低，同時實際容量能夠增大至原來的三倍左右，從理論上分析，模擬網(wǎng)絡(luò)比 CDMA數(shù)字移動通信網(wǎng)的系統(tǒng)儲存容量小近19倍左右，其實，增大的值比模擬大約9倍左右和較 GSM增大4～5倍左右。二是CDMA系統(tǒng)通信性能更好。對于在硬切換過程中常常出現(xiàn)的掉話現(xiàn)象，可通過軟切換技術(shù)對其解決，同時帶寬與頻率相同時 CDMA系統(tǒng)工作能夠大幅度降低軟切換技術(shù)的實現(xiàn)難度，從而促進通信質(zhì)量的全面提升。由此可以看出，CDMA系統(tǒng)在獲取聲碼器速率時，主要是綜合運用自適應(yīng)閥值技術(shù)以及誤碼糾錯等多種技術(shù)實現(xiàn)的，通過這幾種技術(shù)的綜合運用，能夠獲取質(zhì)量更高的數(shù)據(jù)。三是頻帶利用率超高。CDMA作為擴頻通信技術(shù)，雖然占有部分頻帶帶寬，但其允許系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)重復(fù)使用單一頻率，進而使用戶共享同一頻帶的同時，實現(xiàn)頻帶利用率的大幅度提高，此外若按各用戶占用的頻帶進行計算，其結(jié)果也會使用戶對頻帶使用效率全面提升。與此同時，CDMA系統(tǒng)能夠結(jié)合差異的信號速率，并且在信道頻道上自動調(diào)整為相對應(yīng)的形式，最終可出現(xiàn)較高的頻帶的利用效率。（3）最佳交通流量預(yù)測算法解析。除上述兩種關(guān)鍵技術(shù)以外，最佳交通流量預(yù)測算法亦屬智能交通指揮系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模主要經(jīng)數(shù)據(jù)的輸出與輸入來實現(xiàn)，計算模式屬于并行，所以，該模型的特點是高速的計算能力、非線性的映射能力、自學(xué)能力與自適應(yīng)的能力。目前人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出多樣性，其中誤差逆?zhèn)鞑ゾW(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍最廣，目前該項技術(shù)已占據(jù)著前向網(wǎng)絡(luò)的中心地位。實踐證實，BP網(wǎng)絡(luò)以及以高階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的誤差逆?zhèn)鞑ゾW(wǎng)絡(luò)是許多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中最常使用的形式。相較于傳統(tǒng)誤差逆?zhèn)鞑ゾW(wǎng)絡(luò)而言，高階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有其獨特性，像智能神經(jīng)元存在與高階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，思維能力是智能神經(jīng)元的主要特點，另外內(nèi)部的函數(shù)轉(zhuǎn)移可以從分析外部的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)自動調(diào)整，進而獲取更佳的學(xué)習(xí)效果。
三、結(jié)束語
綜上可見，當(dāng)前的智能交通監(jiān)測系統(tǒng)是多種先進技術(shù)綜合應(yīng)用與結(jié)合的成果，例如，3G通信技術(shù)、圖像數(shù)字傳輸技術(shù)等，是保障道路交通的舒適性與安全性的重要手段。實踐證實，基于3G通信技術(shù)的智能交通指揮系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集到監(jiān)控區(qū)域行人或車輛的流量及交通運行情況，并以所采集的信息數(shù)據(jù)為依據(jù)，方便交通指揮人員高速判斷交堵塞情況等，從而做出及時決策，確保道路交流正常有序運行。
參 考 文 獻
[1] 李玲，王婷. 基于GPS定位及3G通信客運車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù)，2011，34（18）：18-20
[2] 范泳文. 基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 東華大學(xué)，2012
智能交通技術(shù)論文范文3
關(guān)鍵詞：mBot機器人 創(chuàng)新教育 智能交通 Arduino
中圖分類號：G420 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）05（a）-0210-02
1 mBot機器人介紹
mBot是一款為素質(zhì)教育而生的低門檻“機器人小車”，是實現(xiàn)跨學(xué)科綜合素質(zhì)教育STEAM[1]的載體，借助mBot機器人開展教育是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑[2]。mBot 機器人分為硬件和軟件兩個部分，硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的電子零件，由mBot機械部分、mCore控制板兩部分組成，同時配有一個簡易遙控器可供拼裝完成后直接“駕駛”；軟件部分使用基于Scratch2.0[3]開發(fā)的圖形化編程軟件mBlock，通過{牙直接實現(xiàn)操控mBot APP。mBlock根據(jù)需求編制一個程序，將其下載到mCore，由mCore控制mBot機器人完成動作。
mBot機器人與智能玩具的區(qū)別在于它可以使用軟件mBlock進行二次開發(fā)，在其上加載一些傳感器可以實現(xiàn)不同的功能。該次課程設(shè)計用3個mBot機器人模擬制作一個智能交通系統(tǒng)，用實例來講述創(chuàng)新課程設(shè)計過程。
2 智能交通系統(tǒng)分析
課堂以智能交通系統(tǒng)為主題，激發(fā)學(xué)生討論，討論結(jié)果形成一個簡單、完整的交通系統(tǒng)由3個部分組成智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫。具體功能如下描述。
（1）智能汽車，用mBot機器人模擬汽車的行車過程，前進、左右轉(zhuǎn)彎、倒車，同時用指示燈顏色和不同的聲音區(qū)分不同狀況，以給出警戒和提示；車上安裝超聲波傳感器，便于安全倒車；汽車的行駛過程用遙控器控制。
（2）智能紅綠燈，根據(jù)路段車流量設(shè)置紅綠燈間隔時間，綠燈結(jié)束后有3 s的黃燈閃爍；指示燈亮，并用LED數(shù)碼管顯示剩余時間。在mBot機器人的主控板mCore上安裝兩個設(shè)備，一個是LED燈作為紅綠燈使用；另一個是4位數(shù)碼管用來顯示紅綠燈時間，用RJ25接口線將兩設(shè)備與主控板連接。
（3）智能車庫，用超聲波傳感器來檢測有無車輛入庫，若有，則用舵機控制橫桿抬起，若無，則橫桿落下。若在超聲波出現(xiàn)故障時，則用機械遙感手動控制橫桿起落。mCore主控板接3個設(shè)備：一是超聲波傳感器，用來檢測門前有無車輛；二是遙感，便于應(yīng)急時手動控制；三是舵機，其上安裝橫桿，接收超聲波傳感器信號，控制橫桿起落。
3 課程設(shè)計
將智能交通系統(tǒng)課程設(shè)計分基礎(chǔ)、應(yīng)用、創(chuàng)新3個階段來講述。
（1）智能汽車：對汽車的踩油門、松油門過程用鍵盤上的“按下、松開上移鍵”命令來控制；脫機時，將“按下上移鍵、松開上移鍵”命令用紅外遙控器上的上下箭頭代替，便于脫機控制。由于紅外線遙控器控制命令以判斷形式出現(xiàn)，須將其加入條件控制結(jié)構(gòu)。其它轉(zhuǎn)向功能與前進類似。
基礎(chǔ)功能完成汽車的機械行駛前進、后退、左轉(zhuǎn)、又轉(zhuǎn)，同時配備相應(yīng)的指示燈；通過鍵盤上的4個方向箭頭完成在線控制，使用圖形化模塊如表1的在線命令。通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生熟悉mBlock軟件界面，學(xué)會圖形化模塊的拖拽方法和技巧。教學(xué)內(nèi)容適合小學(xué)5、6年級學(xué)生。
應(yīng)用級在初級基礎(chǔ)上將控制方式改為遙控器控制，實現(xiàn)脫機運行，模塊指令如表1的脫機命令。由在線命令轉(zhuǎn)為脫機命令模塊結(jié)構(gòu)簡單，但加入了選擇判斷，使學(xué)生的思路更加條理，同時查看對應(yīng)模塊生成的arduino程序如表1的Arduino 代碼，熟悉arduino語法結(jié)構(gòu)。教學(xué)內(nèi)容適合中高年級學(xué)生。
創(chuàng)新能以初級為基礎(chǔ)，加上應(yīng)用級訓(xùn)練具有的邏輯思維能力和讀代碼能力，可以創(chuàng)造性地實現(xiàn)不同功能，當(dāng)軟件給出的模塊結(jié)構(gòu)不能滿足要求時，可以在arduino的編輯器IDE手寫代碼來完成。高級階段，每個學(xué)生的作品不一樣，教學(xué)呈現(xiàn)個性化，適合大學(xué)生和電子類愛好者。
（2）智能紅綠燈：定義一個變量time用來計時，將紅綠燈持續(xù)的時間設(shè)置為循環(huán)次數(shù)，每次延時1秒，將變量time值減1，用LED數(shù)碼管顯示變量time值，達到計時效果。假設(shè)綠燈持續(xù)時間為30 s。
教學(xué)內(nèi)容屬于中級，增加了循環(huán)結(jié)構(gòu)和變量設(shè)置，紅綠燈持續(xù)功能用循環(huán)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，顯示時間用變量賦值來完成。對中小學(xué)生，變量概念不易于理解，可用解應(yīng)用題時的設(shè)未知數(shù)知識點來變通。對這部分內(nèi)容的創(chuàng)新可以橫向拓展，由紅綠燈聯(lián)想到路燈、聲控?zé)?、跑馬燈、led顯示屏等。
（3）智能車庫：設(shè)置3個變量s、x、y、s用于存儲超聲波傳感器測得數(shù)據(jù)，x存儲搖桿x軸移動的距離，y存儲搖桿y軸移動的距離；s小于10時，表示有車通過，橫桿抬起，否則，橫桿落下；x大于y表示橫向移動，橫桿落下，y大于x表示縱向移動，橫桿抬起。其執(zhí)行arduino程序如下，等待兩秒是保證車安全通過。
相比上面教學(xué)內(nèi)容增加兩個難點：一是邏輯關(guān)系復(fù)雜包含順序、選擇、循環(huán)結(jié)構(gòu)的嵌套，在理清邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上才能駕馭；二是熟悉Arduino編程語言語法結(jié)構(gòu)，并用其將邏輯關(guān)系表達出來。創(chuàng)新應(yīng)用可在深度上挖掘，設(shè)計出更智能化的作品。
4 結(jié)語
創(chuàng)新教育是一種培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造與創(chuàng)新能力的新型教育方式，提倡在真實情境下學(xué)習(xí)、從生活中學(xué)習(xí)。該次創(chuàng)新教育課程設(shè)計內(nèi)容選自與學(xué)生接觸緊密的智能交通系統(tǒng)，以此為主題展開討論，激發(fā)學(xué)生興趣，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注生活，樹立處處留心皆學(xué)問的學(xué)習(xí)理念。
創(chuàng)新課程采用項目化的教學(xué)方式，由智能交通系統(tǒng)為中心，向外發(fā)散到智能汽車、智能紅綠燈、智能車庫，每個部分又引出更多的知識點（如，智能紅路燈引出路燈、流水燈、led燈等），豐富創(chuàng)新課程教學(xué)內(nèi)容，體現(xiàn)知識有用性；創(chuàng)新課程教學(xué)目標(biāo)區(qū)別于傳統(tǒng)課程的知識堆砌[5]，強調(diào)知識的橫向縱向聯(lián)系。創(chuàng)新課程沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，每個學(xué)生的想法都是智慧的萌芽，都會得到老師同學(xué)的認可，找自己的存在感，參與意識更強烈；更容易保持學(xué)習(xí)的激情、增強學(xué)習(xí)信心，在學(xué)習(xí)的過程之中更容易生成新的創(chuàng)意。
創(chuàng)新課程是課堂教學(xué)的有效補充，將基礎(chǔ)教育獲得的碎片化知識整合，結(jié)合實際加以應(yīng)用，強調(diào)知識的有用性，從而調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新、實踐能力。
參考文獻
[1] 梁森山.中國創(chuàng)客教育藍皮書[M].北京：人民郵電出版社，2016.
[2] 萬佑紅，將國平.機器人教育與大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的探索[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報，2005，27（4）：6-8.
[3] 王同聚.Scratch與機器人共融在教學(xué)中的應(yīng)用與實踐――以中小學(xué)機器人教學(xué)為例[J].中小學(xué)信息技術(shù)教育，2015（8）：76-79.
智能交通技術(shù)論文范文4
關(guān)鍵詞：ZigBee，智能交通，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
Abstract: aiming at the intersection of our country, big cars, traffic more chaotic phenomenon, focuses on how to use ZigBee technology to build a wireless sensor network and ultimately based on wireless sensor traffic information collection system design. In this paper, according to the development of intelligent transportation system at home and abroad present situation and developing trend, then it introduces wireless sensor network system structure, adopt ZigBee wireless sensor network technology as the carrier, by this way as a foundation, analyzed the ZigBee wireless sensor network architecture, including the network node type and network topology structure, etc, and on the principle of the networking ZigBee technology.
中圖分類號： TN711文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：
引言
交通系統(tǒng)要想完善和可靠，就必須要有一個有效且準(zhǔn)確地交通信息采集系統(tǒng)。交通信息采集系統(tǒng)完成的主要任務(wù)是將從底層采集到的實時交通信息數(shù)據(jù)迅速而且準(zhǔn)確地傳送給監(jiān)控中心，然后由它將新的控制決策重新下載到各個監(jiān)控器中來對交通參數(shù)完成優(yōu)化。所以說，交通信息采集系統(tǒng)是實時的和歷史統(tǒng)計的交通流數(shù)據(jù)信息進行進一步研究的基礎(chǔ)，是智能交通系統(tǒng)中的一個重要構(gòu)成元素。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為一種新興技術(shù)，在交通信息領(lǐng)域的應(yīng)用當(dāng)中極具有創(chuàng)新性和非常廣闊的前景。
具有功耗低、成本低、時延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全、可靠等特點的短距離無線通信ZigBee技術(shù)就極其適合應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。將各種交通設(shè)備（包括交通檢測器）通過ZigBee塊進行無線聯(lián)網(wǎng)，從而可以建立一個可靠、實時和大范圍內(nèi)可發(fā)揮作用的交通系統(tǒng)。由于ZigBee技術(shù)的成本很低，能量消耗也不大，比現(xiàn)有的其它無線技術(shù)擁有更多的應(yīng)用優(yōu)勢。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般是由傳感器節(jié)點(sensor node)、匯聚節(jié)點(sink node)還有就是管理節(jié)點（manager node）這三種節(jié)點組成。我們在建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò)時，采用的是自組織方式，很多隨機布置在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的傳感器節(jié)點將所采集到的數(shù)據(jù)一個一個的進行傳輸，并在此過程中對數(shù)據(jù)進行處理，最終會到達匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點再通過有線或無線的方式把數(shù)據(jù)傳輸給管理節(jié)點。用戶對傳感器網(wǎng)絡(luò)進行的配置與管理操作是通過管理節(jié)點來進行的，同時也可以通過管理節(jié)點監(jiān)測任務(wù)和收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。如圖1所示：
圖1線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)示意圖
系統(tǒng)實現(xiàn)方案
本系統(tǒng)總體要實現(xiàn)的功能是，在十字路口的每一個入口處布設(shè)有眾多傳感器，進行交通數(shù)據(jù)的檢測，并根據(jù)相鄰路口車流量情況以及數(shù)據(jù)庫里保存的以往記錄進行綜合考慮，對交叉口的信號燈時間合理分配，完成對交通信號燈的控制，同時將檢測結(jié)果回饋至其他路口并上傳至數(shù)據(jù)庫。
圖2 系統(tǒng)整體工作圖
本系統(tǒng)我們采用的是星型拓撲。它是將每個十字路口看做一個節(jié)點，以節(jié)點為中心構(gòu)造現(xiàn)場交通數(shù)據(jù)采集的小型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以完成交通數(shù)據(jù)采集的功能。本系統(tǒng)選擇用來進行交通信息的檢測的是巨磁阻傳感器，因為它具有較高的靈敏度。
當(dāng)有車輛通過時，周圍的地磁場發(fā)生變化，兩個相距5-10cm的磁阻傳感器開始采集信號，將變化的磁場信號經(jīng)放大后，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器后送入微處理器，處理器立即啟用定時器記錄下車輛通過的時刻。然后，處理器接著開始采集后端傳感器的輸出信號，當(dāng)檢測到車輛后，計時器停止計時。車輛計數(shù)工作重新開始，繼續(xù)檢測下一輛車。系統(tǒng)是利用兩組傳感器來判斷車輛行駛的方向。最后，采集到的交通信息經(jīng)處理后傳輸至收發(fā)單元，收發(fā)單元再將信號發(fā)送給無線傳感器匯聚節(jié)點。最后，采集到的交通信息經(jīng)處理后傳輸至收發(fā)單元，收發(fā)單元再將信號發(fā)送給無線傳感器匯聚節(jié)點。利用安裝在道路邊上的無線傳感器節(jié)點，我們不止可以對車道上行經(jīng)的車輛進行實時檢測，還可以實時檢測停留在車道上的排隊車輛長度。傳感器節(jié)點將監(jiān)測到的這些信息實時的發(fā)送給無線傳感器匯聚節(jié)點。無線傳感器匯聚節(jié)點最終綜合以上信息，對交通信號進行控制。收發(fā)單元則使用無線射頻模塊，利用高頻電磁波進行遠距離傳輸。
結(jié)論
本系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理，以及由交通信號燈顯示控制結(jié)果等基本的功能于一體的傳感器智能化設(shè)計，具有良好可拓展性。我們選用的巨磁阻傳感器具有環(huán)境適應(yīng)性強、成本低、精度高、故障率低等優(yōu)點。但本論文的設(shè)計研究只是一個開端，在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，還存在很多不足，有待于今后進一步研究。
參考文獻：
朱勁松.發(fā)展我國智能交通系統(tǒng)的思考[J].科技創(chuàng)業(yè)月刊,2005,12(07):66-67.
尤三偉.高速公路常用車輛檢測器的性能比較.甘肅科技,2008,24(l):83-85
孫利民,李建中,陳渝等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.5
1.作者介紹：張程源（1988-），男，河南南陽人，長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院碩士，交通信息工程及控制專業(yè)。研究方向：智能交通系統(tǒng)
智能交通技術(shù)論文范文5
本刊影響及收錄情況：本刊主要刊載學(xué)術(shù)、技術(shù)類文章和有實用價值的研究課題、學(xué)術(shù)報告、科研成果等優(yōu)秀技術(shù)性論文。在中國科技核心期刊擴展版中所屬學(xué)科為TN類（無線電電子學(xué)、電信技術(shù)）。
按影響因子與學(xué)科排名：影響因子為0.548，在同類全國排名中位列第12名；
總被引頻次與學(xué)科排名：被引頻次為4 633，在同類全國排名中位列第2名；
基金論文比與學(xué)科排名；基金論文比為0.332，在同類全國排名中位列第29位；
來源文獻量與學(xué)科排名：來源文獻量為1 188，在同類全國排名中位列第6名。
收錄情況：《現(xiàn)代電子技術(shù)》為中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊、RCCSE中國核心學(xué)術(shù)期刊（A）、中國新聞出版總署期刊資料庫收藏期刊、中國期刊、中國科技期刊、知網(wǎng)、萬方和維普等各大數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊；為美國《烏利希期刊指南》收錄期刊。
智能交通技術(shù)論文范文6
關(guān)鍵字：優(yōu)先車輛；交叉口信號；信號控制
Abstract: The urban population increased generation of emergency for the city to bring more possible, so as to solve all kinds of accidents of vehicles reach their destination quickly, first through the crossroad signal to the traffic signal control study brings new problems. This article first past the vehicle urban road intersection signal control do focus analysis. First, determine the priority vehicle range and clearly intersection signal control related concepts; secondly, listing the city intersection signal priority control technology; Finally, make a priority vehicle specific historical intersection signal control scheme.
Keywords: first vehicle; intersection signal; signal control
中圖分類號： U491.1 文獻標(biāo)識碼：A
1 引言
隨著人類社會城市化發(fā)展的總趨勢，城市已經(jīng)成為世界上大部分人口居住的場所。城市交通合理規(guī)劃在實現(xiàn)城市居民生活舒適、便利、安全、愉悅等方面扮演著相當(dāng)重要的角色。眾所周知，欲實現(xiàn)城市交通暢通無阻的最有效辦法就是“多修路、多配車”，然而城市的土地面積是有限的，多修路不可行，多配車又因道路空間有限而不可行。實際上，緩解當(dāng)前城市交通最有效的辦法在于高效合理的城市交通管理與控制。交通控制通常采用點控（交叉口信號控制）、線控（干線控制）、面控（交通區(qū)域控制）三種控制方式，合理的點控促進線控，恰當(dāng)?shù)木€控可以完善面控。城市道路交叉口信號控制成為整個交通控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，故而研究城市道路單點控制的意義不容被忽視。
2 優(yōu)先車輛范圍界定及交叉口相關(guān)概念
2.1優(yōu)先車輛范圍
因城市人口數(shù)量的增長，一系列的城市災(zāi)難、事故數(shù)量也隨之增長。火災(zāi)需要消防車前來救援、突發(fā)病癥需要救護車來急救、交通事故需要110警車、120急救車來救助以及高考當(dāng)天為考生提供免費接送的出租車等具有往返性突發(fā)或者確定時間發(fā)生的事件所用車輛都歸屬于優(yōu)先車輛。而且此類救援車輛對某一路段的交通影響具有雙重效應(yīng)，即其交通特點具有往返性，從出發(fā)地途徑一個或者多個交叉口后到達救援地，完成救援活動后，還會原路返回，對其所經(jīng)過的各個交叉口會造成2次交通阻抗。簡言之，本論文所討論的優(yōu)先車輛就是一類對交叉口影響具有往返二重性，且需要優(yōu)先于其他車輛通行的特殊車輛。
2.2 交叉口信號控制相關(guān)重要概念
（1）信號周期
交叉口的信號周期是一個時間長度，指某一相位的綠燈時間、黃燈時間以及紅燈時間之和。信號周期是交叉口信號控制的首選考慮參數(shù)。
（2）綠信比
綠信比通常用v來表示，是指定相位中綠燈時長g與信號周期c之間的比值，記作v=g/c。
（3）相位相序
相位和相序可以把交叉口分割為不同的空間分布和時間分布。
（4）飽和流量和通過能力
飽和流量（S）用來標(biāo)記單位時間內(nèi)通過某一交叉口的最大交通量（最多的車輛數(shù)）。通過能力是衡量交叉口通行能力的參數(shù)，其大小為飽和流量與綠信比的乘積，若記通行能力為N，則N=S*v 。
3城市交叉口車輛優(yōu)先信號控制技術(shù)
城市交叉口信號控制經(jīng)過多年的國內(nèi)外研究，根據(jù)時間以及技術(shù)發(fā)展可歸納為傳統(tǒng)控制和智能控制兩個部分。
3.1 傳統(tǒng)控制技術(shù)
（1）定時控制
定時控制根據(jù)以往的車流量經(jīng)驗，把交叉口各個相位的各個信號時長定制為固定的控制模式。技術(shù)要求較低，便于工作人員操作，但是控制方式呆板，只有個感應(yīng)控制結(jié)合使用，或者結(jié)合智能控制來緩解交叉口的擁堵等問題。
（2）感應(yīng)控制
感應(yīng)控制相對于定時控制的時效性高很多，而且對于感應(yīng)測速線圈、實時錄像監(jiān)控設(shè)備也提出較高的要求。對于短時內(nèi)的交通控制效果比較明顯，對于較復(fù)雜長時間的控制還不夠理想。
3.2 智能控制技術(shù)
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展推動交通信號控制技術(shù)的提升，智能交通在世界各大城市迅速使用推廣。近些年來主要的信號控制系統(tǒng)由TRANSYT、SCOOT及SCATS系統(tǒng)發(fā)展到我國自行開發(fā)的海信智能交通HiCon系統(tǒng)。智能交通涉及到數(shù)學(xué)科學(xué)、運籌科學(xué)、計算機科學(xué)，以模糊理論和生物模擬模型等相關(guān)理論知識為基礎(chǔ)。信號交叉口智能控制主要以模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及遺傳算法等來實現(xiàn)有效的交叉通信號控制。
（1）模糊控制模型
模糊控制理論是一種模仿人類思維的智能控制技術(shù)，以數(shù)學(xué)上的模糊邏輯、模糊集合、模糊運算為基礎(chǔ)針對控制領(lǐng)域做研究。模糊理論在車輛密度較小的交叉口相位配時的應(yīng)用中比定時控制更為實用，故在稀疏車隊進入交叉口檢測到優(yōu)先車輛時，此時設(shè)L0為交叉口優(yōu)先車輛相位車輛數(shù)，L為下一個相鄰相位的車輛數(shù)；G0為本相位已開啟的綠燈時長，ΔG為該相位綠燈增加時長。記ΔL=L 0- L；該例中單交叉口四相位控制算法[2]如下：
圖1 模糊控制模型算例
（2）生物模擬控制
生物模擬控制在交通控制模型中實屬多見，例如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、染色體理論等。染色體理論可用于確定交叉口相位數(shù)目[2],Petri網(wǎng)模型已有效地應(yīng)用于信號相位配時[3]。
3.3 車輛優(yōu)先控制技術(shù)
（1）主動優(yōu)先
交叉口車輛主動優(yōu)先控制是利用交叉口本相位信號綠燈提前開啟和前一相位信號綠燈時間壓縮來實現(xiàn)的優(yōu)先控制。優(yōu)先車輛駛?cè)肼范?，由檢測器檢測其時速，計算出優(yōu)先車輛到達時間，若到達時該相位是紅燈信號，則壓縮上一相位綠燈時長，該相位提前亮啟綠燈；若本相位是綠燈信號，則延長本相位綠燈時長，確保優(yōu)先車輛及時通過交叉路口；若對于優(yōu)先較高的情況，例如需要開行緊急事件通道，則在交叉路口增加信號控制相位。
時效性優(yōu)先
時效性優(yōu)先控制，也叫做實時優(yōu)先控制，通常與自適應(yīng)通信號控制結(jié)合應(yīng)用：當(dāng)感應(yīng)線圈檢測到特定車輛到達時，把信息反饋到一個先進的系統(tǒng)當(dāng)中做及時的運算處理，并輸出相位信號控制方案，直接附給當(dāng)前交叉路口信號控制系統(tǒng)。
被動優(yōu)先
被動優(yōu)先控制是指在優(yōu)先車輛尚未到達交叉路口近內(nèi)，信號控制根據(jù)已有的經(jīng)驗數(shù)據(jù)為優(yōu)先車輛預(yù)留出相應(yīng)的信號時間。這種控制適用于優(yōu)先車輛信息已經(jīng)由上游路口提供的下游交叉口信號控制或者又城市信息共享平臺[5]預(yù)警的交通量信號交叉口。
4 優(yōu)先車輛過往交叉口信號控制
4.1 優(yōu)先控制原則
（1）就近原則：對于相同優(yōu)先級的車輛，距交叉口最近的車輛所在相位優(yōu)先級最高，通過延長本相位綠燈時間長，實現(xiàn)優(yōu)先車輛快速通過交叉路口；對于不同優(yōu)先級的車輛，結(jié)合距交叉口距離越近的較優(yōu)先車輛所在相位綠燈提前亮起，壓縮當(dāng)前相位綠燈時間。優(yōu)先車輛通過，控制系統(tǒng)向上下游交叉口發(fā)送信息，報告優(yōu)先車輛位置。
（2）通過能力最大原則：保證某一相位優(yōu)先車輛快速通過交叉路口的同時確保其他相位的通過能力最大，避免優(yōu)先車輛通過后，其他相位車輛延誤時間過長。
4.2 優(yōu)先控制流程
（1）感應(yīng)車輛屬性
通過前端和后端檢測器（如圖2）、實時監(jiān)控信息或者上游交叉口信息通知，來確定有優(yōu)先車輛位置、優(yōu)先車輛類型、時速進而判斷車輛到達時間。目前城市交通感應(yīng)設(shè)備種類較多，檢測效果也不盡相同，選取智能程度越高的設(shè)備，反饋到控制系統(tǒng)的信息越精確。
圖2單相位交叉口信號控制[4]
（2）實時控制車輛通過
利用感應(yīng)設(shè)備收集到的信息，實時選取交叉口信號配時方案。采用petri網(wǎng)模型，離散petri網(wǎng)模型對優(yōu)先車輛途徑信號交叉口各個相位配時結(jié)合連續(xù)petri網(wǎng)模型控制優(yōu)先車輛途徑相鄰的交叉口信號[3]。實時控制系統(tǒng)工作原理如下，流程見圖3：
第一步：通過車輛屬性，確定到達時間；
第二步：判斷綠燈所在相位，結(jié)合配時模型調(diào)整綠燈信號時長；
第三步：保證車輛優(yōu)先通過當(dāng)前交叉路口，向下一交叉路口提交信息。
（3）聯(lián)動信息反饋
根據(jù)本文優(yōu)先車輛特有屬性，研究信息聯(lián)動是實現(xiàn)信號控制系統(tǒng)提前做出準(zhǔn)備的必要措施。城市信息資源在相關(guān)部門之間的共享有助于應(yīng)急情況下的交通指揮控制[5]。特殊交通控制信息反饋到城市信息共享平臺，再發(fā)送給交通控制部門，預(yù)警交通控制系統(tǒng)，為優(yōu)先車輛進入交通做提前準(zhǔn)備，從而實施有效的被動優(yōu)先控制。
圖3 優(yōu)先車輛途徑交叉口信號實時控制系統(tǒng)簡圖
5 結(jié)束語
優(yōu)先車輛被控于交通流中的現(xiàn)象屢見不見，且嚴重耽誤應(yīng)急事件救援。文章通過對優(yōu)先車輛的界定和交叉口控制理論進一步采取交通控制相關(guān)技術(shù)縮短優(yōu)先車輛通過交叉口時間，為優(yōu)先車輛通過城市信號交叉路口信號控制提出理論上的方案，并提出城市信息聯(lián)通反饋建議，為城市交叉口信號控制增加更多的信號參考依據(jù)。
參考文獻
[1] 徐麗.單交叉口公交優(yōu)先信號控制方法研究【學(xué)位論文】.西南交通大學(xué).2012
[2] 韓強.劉治平等.城市交叉路口智能控制系統(tǒng)的研究[J].系統(tǒng)工程.2004
[3] 牟海波.俞建寧等.基于混合Petri網(wǎng)的交叉通信號控制研究[J].控制工程.2012
[4] 黃文杰.單個交叉口信號配時的模糊控制[J].交通科技.2009
