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本文作者：孟祥彬 單位：萊蕪鋼鐵集團有限公司自動化部

硬件配置

結合現場實際工藝布置和特點，采用的硬件部分主要包括：主站、分站、天車定位模塊、PIII以上檔次計算機、網絡組件。其中分站，定位模塊分別安裝在5部天車上，主站則與計算機相連，負責把采集器的命令發送給各個分站，同時又把各個分站收集的相關信息發給采集器。定位模塊的原理及接線：定位采用的是8421編碼方案，即當“2”和“1”亮時，探頭返給分站當前位置是“3”，綠、灰、籃、白線分別對應編碼的8，4，2，1。兩芯頭“1”表示天車儀表發送信號線，“2”表示信號地。儀表信號輸出為電流環信號時，“1”表示信號地，“2”表示電流信號。

主從站通訊方式

主站采用輪流巡檢的方式訪問從站，訪問到某個從站時，把從站的天車位置、稱重儀表的稱重數值通過無線電通訊的方式取回，然后對取回的數據進行限幅、尖峰濾波、移動平均濾波等方式處理后進行分析、計算，得出需要的數據用以指導和管理生產。

軟件編制

本系統控制軟件的功能主要分為采集功能、調理功能、推理功能以及監視功能四大部分。采集器是把天車上的數據進行采集，并保存到RUNDATAB數據庫。調理器負責把采集的原始數據分析處理并形成中間數據。推理器負責把自上次停止運行至最近一條中間數據形成最終結果數據，并保存到數據庫。看護程序負責監視以上三個程序的運行，起到監督管理的作用。

系統功能

該控制系統在參預計量的每一步天車上都裝有無限通訊站和定位檢測裝置［2］，當天車開到某一測量位置時，定位檢測裝置檢測到位置標識，從而得到當前的位置。位置信號和天車秤的重量信號一起發送到地面主控計算機［3］。程序會自動判定當前的位置標識是代表那個位置。

天車發來的信號由于天車振動等原因可能會使數據不穩定，發來的信號一般要經過限幅、尖峰濾波，移動平均濾波等處理才能使信號穩定可用。5.3數據監控功能通過編制上位機程序，提供了操作員監視過程的界面，提供了實時趨勢、歷史趨勢的查詢顯示功能。

技術特色

自動跟蹤天車，判斷物料種類。本系統在參預計量的每一部天車上都裝有無線通訊站和定位檢測裝置，當天車開到某一測量位置時，定位檢測裝置檢測到位置標識，從而得到當前的位置。位置信號和天車秤的重量信號一起發送到地面主控計算機。程序會自動判定當前的位置標識是代表那個位置。根據工藝流程，自動進行數據統計。本系統通過許多現場的經驗，利用各種自己設計的軟硬件系統，采用獨有的數據傳遞邏輯，實現數據的自動統計。多部天車，單計算機管理。本系統本著低成本、高效能的原則，很好地實現了多車單機管理的功能，節省了資源，降低了職工的勞動強度。無線通訊，靈活的網絡布局。本系統根據生產的實際需要，選擇數據通訊方式為無線通訊。完全適合于天車的靈活機動的特點。其靈活的網絡布局，使得數據發收雙方的通訊數據穩定準確。碼分多址方式，節省頻率資源。撥碼1，2，3，4為站號開關；5，6為頻率開關。on端為0狀態端，下端為1狀態端。1，2，3，4為1狀態端所對應的值分別為1，2，4，8。其值的撥碼范圍為0~15，5和6的值的撥碼范圍為0~3。

結語

用運自動采集系統后，大大增強了物流系統的穩定性，提高了生產調度的可操作性，使生產工藝流程進一步得到優化和精整。在高產穩產和節能降耗等方面發揮了重要作用。