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1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

（1）由于卸料車是移動(dòng)式的，所以卸料車的電控制柜安裝在車體上，本地可實(shí)現(xiàn)本地手動(dòng)/自動(dòng)控制，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)中控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。（2）安裝撥叉開關(guān)來判斷料倉位置。（3）安裝接近開關(guān)作為卸料車行走的正常停車和極限位置的保護(hù)元件。（4）安裝接近開關(guān)作為卸料位置的定位元件。（5）使用超聲波料位計(jì)的反饋信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)卸料車需要在哪個(gè)料倉卸料。

2系統(tǒng)控制的設(shè)備

卸料車根據(jù)工藝要求的不同，小車上所配備的設(shè)備也不同，本設(shè)計(jì)的需要控制的設(shè)備有：溜槽堵塞開關(guān)、電動(dòng)翻板、拉繩開關(guān)、跑偏開關(guān)。

3控制原理及實(shí)施

（1）由于卸料車是移動(dòng)式的，所以卸料車的動(dòng)力和控制電纜采用拖纜形式，便于安裝及運(yùn)行。（2）卸料車上的所有設(shè)備的命令和反饋線號(hào)都接到安裝在車上的就地柜中，就地控制柜采用PLC控制。西門子S7-300的PLC是卸料車核心的控制設(shè)備，它將實(shí)現(xiàn)與中控系統(tǒng)的通信，以及對(duì)車上所有設(shè)備的控制。a.PLC安裝在控制柜內(nèi)，內(nèi)部有電源、通訊模塊、輸入/輸出模塊，AI/AO模塊，由這些元件組成一套完整的系統(tǒng)。b.另外，單設(shè)一套動(dòng)力配電柜，內(nèi)部有空氣斷路器、微型斷路器、接觸器、中間繼電器、熱保護(hù)元件等，由此搭建成一套完整的主回路。c.操作面板設(shè)置在PLC柜上，操作面板上設(shè)有前進(jìn)/后退、本地/遠(yuǎn)程選擇、料倉到位指示燈、左右極限指示燈、故障指示燈等，從這里可以對(duì)卸料車進(jìn)行操作。（3）在每個(gè)料倉上安裝一個(gè)超聲波料位計(jì)，通過料位計(jì)檢測(cè)到的煤位信號(hào)，通過PLC的分析判斷，確定移動(dòng)到哪個(gè)料倉卸料。（4）當(dāng)確定移動(dòng)到哪個(gè)料倉卸料時(shí)，卸料車將按照指令要求向目標(biāo)料倉移動(dòng)。（5）對(duì)料倉進(jìn)行編號(hào)，由撥叉開關(guān)動(dòng)作給PLC反饋到達(dá)哪一個(gè)料倉。（6）在每個(gè)料倉的中心位子安裝一個(gè)擋塊，當(dāng)接近開關(guān)移動(dòng)到擋塊位子并且動(dòng)作時(shí)，信號(hào)反饋到PLC，命令卸料車可以在此點(diǎn)進(jìn)行卸料。（7）極限位置采用了雙重保護(hù)，兩邊的接線位置都安裝了2個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)的作用是正常停車，另一個(gè)的作用是緊急停車。當(dāng)碰觸到緊急停車時(shí)，需要手動(dòng)復(fù)位才可以進(jìn)行復(fù)位。（8）由于移動(dòng)式卸料車是與地面皮帶連接實(shí)現(xiàn)卸料，由地面皮帶機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制，料車無法移動(dòng)到皮帶機(jī)頭部位置的料倉進(jìn)行卸料，所以，通過改變電動(dòng)翻板的位置，將物料卸到地面皮帶，再由地面皮帶將物料運(yùn)送到料倉里。

4移動(dòng)式卸料車控制設(shè)計(jì)的特點(diǎn)

料位計(jì)是監(jiān)視料倉的物料位置的必備的檢測(cè)元件，通常只顯示在DCS系統(tǒng)中，本設(shè)計(jì)將料位計(jì)與卸料車的PLC進(jìn)行通訊，取料位計(jì)的料倉的高低的模擬量信號(hào)進(jìn)行判斷，從而選擇移動(dòng)到哪一個(gè)料倉進(jìn)行卸料，這樣可以準(zhǔn)確和及時(shí)的判斷哪一個(gè)料倉需要卸料，從而實(shí)現(xiàn)卸料車全自動(dòng)運(yùn)行。

5移動(dòng)式卸料車定位設(shè)計(jì)的展望

在移動(dòng)式卸料車自動(dòng)運(yùn)行過程中，移動(dòng)位置的精確定位是比較重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)楫?dāng)卸料車運(yùn)行時(shí)，停車的位置常常是卸料的位置。在對(duì)卸料位置要求精確的條件下不能精確的停車，會(huì)導(dǎo)致物料無法卸到正確的位置，所以在卸料車定位的設(shè)計(jì)時(shí)，可以加入編碼器來計(jì)算小車行走的距離，從而達(dá)到精確定位的目的。編碼器的安裝對(duì)于機(jī)械設(shè)備安裝精度和運(yùn)行情況的要求很高，當(dāng)機(jī)械條件出現(xiàn)變化時(shí)，會(huì)影響編碼器的精確度，從而影響卸料車的移動(dòng)距離。

6結(jié)束語

卸料車的運(yùn)行環(huán)境惡劣，采用PLC作為控制核心，完全是鑒于PLC的工作環(huán)境的特點(diǎn)，同時(shí)還便與日后查找問題，為檢修維護(hù)節(jié)省時(shí)間。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，大大改善了操作員的工作環(huán)境及工作量，而且也可以節(jié)約成本。移動(dòng)式卸料車已經(jīng)在印度BUTI－BORI電廠投入運(yùn)行，多種的操作方式使操作員有更多的選擇，可以根據(jù)不同的工作的環(huán)境來選擇操作方式。

作者：王楠 單位：北方重工集團(tuán)有限公司