摘要：無人機(jī)作為一種能夠獲取立體影像的新型測(cè)繪方式，由于自身具有高分辨率、成本低、速度快、受限小等優(yōu)勢(shì)，可以被廣泛的應(yīng)用于各種大比例尺的航測(cè)圖。近年來得到了廣泛的認(rèn)可及應(yīng)用。本文詳細(xì)的描寫了利用無人機(jī)影像處理技術(shù)在測(cè)繪工程項(xiàng)目的工作實(shí)例，對(duì)無人機(jī)的工作以及拍攝的數(shù)據(jù)作出了詳細(xì)的分析與比較。最后，本文對(duì)于無人機(jī)影像處理技術(shù)在大比例尺基礎(chǔ)測(cè)繪工程的具體應(yīng)用做出了相應(yīng)的總結(jié)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)影像處理技術(shù)；基礎(chǔ)測(cè)繪工程無人機(jī)

在傳統(tǒng)的大比例尺成圖的領(lǐng)域當(dāng)中，成圖的面積往往是要小于100平方千米的，一般為30-50平方千米之間，采用航空遙感處理技術(shù)來快速的獲取測(cè)區(qū)影像。其中航空遙感技術(shù)包括有傳統(tǒng)的航空遙感和現(xiàn)代無人機(jī)航空攝影技術(shù)。相對(duì)傳統(tǒng)的航空遙感而言，在航飛之前需要作出詳細(xì)航飛計(jì)劃，空域申請(qǐng)等相關(guān)的一系列繁瑣的程序，不論對(duì)飛機(jī)還是攝影設(shè)備都有著非常高的硬件要求。相對(duì)的無人機(jī)影像處理技術(shù)的空域申請(qǐng)和相應(yīng)的手續(xù)申請(qǐng)比較簡(jiǎn)單，且自身具有更高效、更靈活、作業(yè)成本更低、更加精準(zhǔn)、使用范圍更加廣泛等優(yōu)勢(shì)。因此，作為傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的補(bǔ)充，無人機(jī)影像處理技術(shù)的誕生恰好補(bǔ)充了此空白，對(duì)測(cè)量手段有著強(qiáng)大的補(bǔ)充作用。無人機(jī)影像處理技術(shù)已經(jīng)成為測(cè)繪發(fā)展的一種必要趨勢(shì)，廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程的建設(shè)，資源的開發(fā)，某地區(qū)的測(cè)繪業(yè)務(wù)，更甚是災(zāi)難應(yīng)急與處理等方面，無人機(jī)影像技術(shù)的發(fā)展有著非常良好的前景。

1數(shù)據(jù)測(cè)量與生產(chǎn)

無人機(jī)影像處理技術(shù)在測(cè)量地貌類型為丘陵、平地等典型地形，無人機(jī)的航飛面積大約在47平方千米。今年廣東孛特勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司采用的無人飛機(jī)裝配著CanonEOS5DMarkⅡ型號(hào)的數(shù)碼相機(jī)，展開了航拍工作。一共有三個(gè)航飛區(qū)域，共設(shè)有40多條航線，共拍攝出約有2637張航片。航片的航向重疊度是70%，旁向的重疊度是36%，相片的角度傾斜度都小于5%，相片的旋轉(zhuǎn)角度小于15%，航線的彎曲程度為3%。相機(jī)的測(cè)區(qū)焦距為50.575mm；相符大小是36mm*24mm。從拍攝的數(shù)據(jù)來看，絕對(duì)最大航高為1023.54m，照片拍攝的分辨率為0.10m。從實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來看，不論是飛行的高度，還是航向重疊度，或者角度偏轉(zhuǎn)度，分辨率等均滿足目前規(guī)范的要求。專業(yè)空中三角測(cè)量，作為航空拍攝非常專業(yè)，十分重要的部分，主要是為了給影像糾正，提供航測(cè)立體測(cè)量圖，對(duì)數(shù)字進(jìn)行高程采集等，是得到定向結(jié)果非常重要的步驟之一。空中三角的測(cè)量過程當(dāng)中最為主要的定向大地的坐標(biāo)以及對(duì)外方位的元素定位。此次工作主要的是采用GEOWAY_CIPS空中三加密軟件來對(duì)全程空中三角測(cè)量自動(dòng)化檢測(cè)。因?yàn)榇塑浖恼Q生大大的減少了初期的準(zhǔn)備工作以及日后的分析工作，只需要在航飛前準(zhǔn)備好POS數(shù)據(jù)、原始影像、控制點(diǎn)文件、相應(yīng)型號(hào)的相機(jī)參數(shù)，通過此軟件就可以自動(dòng)化的完成空中三角的解算，再加上人工半影像中對(duì)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行輸出。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的高精度轉(zhuǎn)點(diǎn)，效率上也有大大的提高，每小時(shí)能達(dá)到70張~80張航片，每張航片的連接點(diǎn)能達(dá)到100~200多個(gè)。運(yùn)用此方法的效率是人工的1倍之多。

2精度檢查

在實(shí)地測(cè)量區(qū)域內(nèi)，需要進(jìn)行實(shí)地打點(diǎn)測(cè)量對(duì)比，無人機(jī)上使用的是GEOWAY_CIPS三加密空中相關(guān)軟件，能夠?qū)y(cè)量的數(shù)據(jù)采集，加密精度，平差控制網(wǎng)的進(jìn)行等做出詳細(xì)的測(cè)評(píng)，無人機(jī)影像處理技術(shù)有著非常良好的表現(xiàn)，平面定向檢查中對(duì)于/X的誤差基本保持在0.500左右；平面定向檢查中對(duì)于/Y的誤差基本維持在0.500左右，對(duì)于/S的誤差基本維持在0.600左右；在高程定向檢查中誤差/Z維持在0.200左右。具體數(shù)據(jù)請(qǐng)看表1。對(duì)于DLG精度的檢查，需要經(jīng)過詳細(xì)地實(shí)地核查，用立體測(cè)量技術(shù)，測(cè)量出的平面圖精度基本能夠保持在±0.95m左右，此數(shù)據(jù)的精度范圍完全滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)書的條件與要求；因?yàn)闀?huì)受到小框幅相機(jī)攝影基線以及軟件模型內(nèi)部中的一些算法的影響，因此會(huì)對(duì)于像控點(diǎn)的高度上下誤差差別較大，高度平均的誤差約為0.48m，雖然較大但還是滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)書上±1.2m的要求的。通過以上數(shù)據(jù)說明無人機(jī)影像處理技術(shù)有著非常良好的精度，各個(gè)項(xiàng)目誤差都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的小于項(xiàng)目設(shè)計(jì)書上的規(guī)定要求。

一、水利水電工程中的勘探技術(shù)中應(yīng)用的遙感技術(shù)的相關(guān)優(yōu)勢(shì)點(diǎn)

遙感技術(shù)以遙感平臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)分為三種形式：①航天遙感②航空遙感③地面遙感。這三種遙感技術(shù)主要有四種優(yōu)勢(shì)點(diǎn)：第一，勘探的范圍較大。第二，獲取信息的速度較快。第三，勘探技術(shù)的信息綜合性較強(qiáng)。第四，受干擾影響小。下面進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

（1）遙感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之一：勘探的范圍較大。目前的科技技術(shù)，要勘探我國(guó)的總面積也只是需要500張衛(wèi)星勘探圖，這是由于現(xiàn)有的衛(wèi)星勘探遙感技術(shù)的拍攝范圍為3400km2。與之對(duì)比的是如果采取航空拍攝的勘探技術(shù)，要拍攝整個(gè)中國(guó)則需要100萬張之多。遙感技術(shù)在勘探技術(shù)中的應(yīng)用給大面積分析勘探提供了可能。

（2）遙感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之二：獲取信息的速度較快。采用氣象衛(wèi)星的遙感技術(shù)，一天之內(nèi)可以傳回兩次地球地面的情況圖像，但是如果我們采用陸地衛(wèi)星來進(jìn)行勘探，傳回地球地面的情況圖像則需要17天，這樣就有了重大的比較發(fā)現(xiàn)，衛(wèi)星遙感技術(shù)可以對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行及時(shí)的反應(yīng)，以最快的速度來收集相關(guān)的資料，給出處理事件的判斷依據(jù)。

（3）遙感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之三：勘探技術(shù)的信息綜合性較強(qiáng)。勘探技術(shù)中的遙感技術(shù)可以收集和進(jìn)行多維度，多時(shí)段和多波段地球觀察，通過觀察可以形成一種較為綜合性的信息網(wǎng)。

（4）遙感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之四：受干擾影響小。由于是衛(wèi)星遙感勘探技術(shù)，這樣的技術(shù)對(duì)于外界的人為干擾是有很好的抗干擾性的。直接受控于衛(wèi)星的直接控制，將遙感勘探的圖像直接整理傳回指定的區(qū)域。

二、在水利水電工程中重大勘探問題

1自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估對(duì)空間數(shù)據(jù)的需求

1.1自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估技術(shù)框架

大多數(shù)情況下，自然災(zāi)害不以單一災(zāi)種出現(xiàn)，往往會(huì)以災(zāi)害鏈的形式存在，一種自然災(zāi)害會(huì)引發(fā)一系列的次生災(zāi)害現(xiàn)象，形成災(zāi)害鏈。常見的災(zāi)害鏈有4種，即臺(tái)風(fēng)-暴雨災(zāi)害鏈、寒潮災(zāi)害鏈、干旱災(zāi)害鏈和地震災(zāi)害鏈（史培軍，2002），因此，對(duì)致災(zāi)因子的監(jiān)測(cè)需要結(jié)合災(zāi)害鏈形成演化的特點(diǎn)，對(duì)致災(zāi)因子的強(qiáng)度、頻率、持續(xù)時(shí)間、區(qū)域范圍、起始速度、空間擴(kuò)展、重現(xiàn)期等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。承災(zāi)體包括自然資源和社會(huì)資源，監(jiān)測(cè)的目的是對(duì)人類、財(cái)產(chǎn)、資源等脆弱性進(jìn)行評(píng)估評(píng)價(jià)。災(zāi)情監(jiān)測(cè)指標(biāo)包括生命線、生產(chǎn)線、城鄉(xiāng)住房、基礎(chǔ)設(shè)施和生態(tài)環(huán)境等損失破環(huán)情況，為人員受災(zāi)情況和災(zāi)害直接經(jīng)濟(jì)損失、災(zāi)害社會(huì)影響評(píng)估提供空間信息支撐。在以上基礎(chǔ)上，利用數(shù)據(jù)處理、信息挖掘、災(zāi)害模擬與仿真、災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)、空間數(shù)據(jù)管理和智能決策等技術(shù)，通過集成轉(zhuǎn)化空間數(shù)據(jù)應(yīng)用處理和服務(wù)的先進(jìn)成果，圍繞防災(zāi)、抗災(zāi)、救災(zāi)不同階段的需求，開展自然災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、自然災(zāi)害災(zāi)情評(píng)估、恢復(fù)重建規(guī)劃與評(píng)估，開展災(zāi)害信息服務(wù)和決策支持。

1.2自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估與空間數(shù)據(jù)需求

傳統(tǒng)的地面監(jiān)測(cè)在時(shí)效性和覆蓋面上局限性比較大，目前，衛(wèi)星遙感、航空遙感技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)能動(dòng)態(tài)、快速、多平臺(tái)、多時(shí)相、高分辨率地提供對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù)的新階段。隨著遙感技術(shù)在重大自然災(zāi)害領(lǐng)域的應(yīng)用深度不斷擴(kuò)大和延伸，災(zāi)害管理對(duì)空間技術(shù)應(yīng)用的需求也日益迫切。從災(zāi)害管理周期角度分析，在災(zāi)害預(yù)警與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估階段，利用空間數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)大范圍的災(zāi)害普查，以及對(duì)孕災(zāi)環(huán)境、致災(zāi)因子、承災(zāi)體等災(zāi)害背景信息的提取與分析，開展災(zāi)害脆弱性評(píng)估評(píng)價(jià)，從而對(duì)災(zāi)害發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、災(zāi)害高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行劃分與評(píng)估，為減災(zāi)措施的制定提供依據(jù)；在災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)階段，利用空間數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)情信息的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估，為開展必要的災(zāi)害應(yīng)急救助、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、綜合評(píng)估，以及次生災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警提供重要的空間信息決策依據(jù)；在災(zāi)后恢復(fù)重建，以及減災(zāi)階段，空間數(shù)據(jù)能夠支持災(zāi)區(qū)恢復(fù)重建規(guī)劃編制，并對(duì)恢復(fù)重建的進(jìn)度、效益、質(zhì)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)評(píng)估，為恢復(fù)重建，以及減災(zāi)設(shè)施建設(shè)的監(jiān)督提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。以2013年4月20日發(fā)生的四川省蘆山“4.20”7.0級(jí)強(qiáng)烈地震為例，空間信息技術(shù)在減災(zāi)救災(zāi)中發(fā)揮了不可替代的作用。地震發(fā)生后，由于地震造成災(zāi)區(qū)交通和通訊中斷，災(zāi)害管理部門迫切需要及時(shí)了解地震災(zāi)區(qū)的受災(zāi)情況，為災(zāi)害應(yīng)急救助工作提供直接的決策依據(jù)。在地震災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)階段，需要開展災(zāi)害應(yīng)急救助、災(zāi)害信息監(jiān)測(cè)、災(zāi)情綜合評(píng)估、次生災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等工作，包括衛(wèi)星、有人飛機(jī)、無人機(jī)在內(nèi)的航空遙感系統(tǒng)，及時(shí)地獲取到了地震災(zāi)區(qū)的災(zāi)情信息，為各項(xiàng)減災(zāi)救災(zāi)工作的順利開展，提供了客觀、科學(xué)、準(zhǔn)確的決策信息依據(jù)。圖2所示為利用重大自然災(zāi)害無人機(jī)合作機(jī)制獲取的高分辨率無人機(jī)影像制作的災(zāi)后雅安市蘆縣寶盛鄉(xiāng)房屋倒損、滑坡崩塌、道路損毀的監(jiān)測(cè)評(píng)估圖。

2空間數(shù)據(jù)資源分析

2.1國(guó)外遙感衛(wèi)星的發(fā)展

本文作者：雷生霖 單位：中國(guó)國(guó)家博物館

內(nèi)蒙古自治區(qū)獨(dú)特的地理環(huán)境和考古人員的積極參與使得內(nèi)蒙古自治區(qū)的航空遙感考古工作一直走在全國(guó)的前列。1997年，中國(guó)歷史博物館遙感與航空攝影考古中心與內(nèi)蒙古文物考古研究所和赤峰市文博單位合作，在內(nèi)蒙古東部區(qū)開展了航空攝影考古工作，對(duì)遼上京、遼中京、祖陵、祖州城、慶陵、慶州城、元應(yīng)昌路、元上都、金邊堡及城址、陵墓和大型軍事防御設(shè)施等古代遺存進(jìn)行了大規(guī)模的航空勘察，采集了一批珍貴的影像資料，并出版了《內(nèi)蒙古東部航空攝影報(bào)告集》，該書成為我國(guó)航空攝影考古和內(nèi)蒙古航空遙感考古成熟的一個(gè)標(biāo)志。2004年，內(nèi)蒙古自治區(qū)在內(nèi)蒙古文物考古研究所成立了內(nèi)蒙古遙感考古工作站，之后與中國(guó)國(guó)家博物館航空遙感考古中心在內(nèi)蒙古西部地區(qū)進(jìn)行了較多的工作，對(duì)西部地區(qū)的居延遺址、包頭和清水河等地的一些古城、烽燧和邊堡等大型遺址進(jìn)行了一次航空攝影，為內(nèi)蒙古地區(qū)的航空遙感考古奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。然而，這幾次大規(guī)模的航空遙感考古的重點(diǎn)是對(duì)已發(fā)現(xiàn)的古城址、古遺址或古陵墓進(jìn)行的一次有目的航空攝影考古。主要是為了從不同的視角來觀察和了解這些大遺址、大陵墓的全貌、規(guī)模及與周邊環(huán)境的關(guān)系，只是彌補(bǔ)了一些從地面調(diào)查和測(cè)繪中無法了解的現(xiàn)象，并未發(fā)揮航空遙感考古的優(yōu)勢(shì)。為了將內(nèi)蒙古自治區(qū)航空遙感考古工作推向深入，中國(guó)國(guó)家歷史博物館航空遙感考古中心與內(nèi)蒙古文物考古研究所合作，開展了一次針對(duì)一個(gè)區(qū)域的全方位的航空遙感考古調(diào)查工作。我們選擇了內(nèi)蒙古自治區(qū)文物考古研究所“渾河下游地區(qū)區(qū)域性考古調(diào)查”這個(gè)項(xiàng)目，以這個(gè)項(xiàng)目的地面調(diào)查資料為基礎(chǔ)，從航空考古的角度進(jìn)行一次全方位、多角度可深入性研究的調(diào)查工作，希望將這一區(qū)域地面調(diào)查資料的研究?jī)r(jià)值擴(kuò)大化。

一、工作背景和工作方法

1.工作背景

渾河下游區(qū)域性考古調(diào)查是2004-2005年內(nèi)蒙古自治區(qū)文物考古研究所為了配合《河套地區(qū)先秦兩漢時(shí)期人類文化、生業(yè)與環(huán)境》項(xiàng)目，選擇內(nèi)蒙古中南部呼和浩特市清水河縣境內(nèi)的渾河下游地區(qū)和準(zhǔn)格爾旗境內(nèi)共280平方公里的區(qū)域進(jìn)行的一次大規(guī)模的區(qū)域性考古調(diào)查（圖一；圖版一一，3）。調(diào)查中發(fā)現(xiàn)遺址點(diǎn)共367處，時(shí)代從仰韶文化早期———兩漢時(shí)期，部分還見有遼金、明清時(shí)期。通過文字、照片、測(cè)繪圖和采集遺物等手段記錄下了遺址點(diǎn)地理位置、周邊環(huán)境、地表環(huán)境、遺址保存狀況和遺跡遺物的一些情況，獲得了一批詳細(xì)而科學(xué)的調(diào)查資料。此次調(diào)查不僅為發(fā)掘提供了基礎(chǔ)資料，更為研究本地區(qū)生態(tài)環(huán)境的變遷、生業(yè)的發(fā)展變遷、聚落形態(tài)的發(fā)展以及社會(huì)結(jié)構(gòu)的發(fā)展等方面提供了基礎(chǔ)資料。

2.工作方法

針對(duì)這次航空考古調(diào)查的特殊性，參與航空考古的雙方工作人員與實(shí)施本次航空考古的中國(guó)國(guó)家測(cè)繪研究所的人員進(jìn)行了溝通，將預(yù)期要達(dá)到的目標(biāo)、工作中出現(xiàn)的問題和后期研究工作中的一些設(shè)想、目的和意義進(jìn)行了溝通，遂于2010年制定了詳細(xì)的計(jì)劃。希望航空攝影考古能和地面踏查資料結(jié)合起來，打破地面踏查的局限，且將航空攝影考古的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來。根據(jù)要求，我們首次采用了立體影像和成圖軟件的應(yīng)用，采用了航空影像區(qū)域立體快速解譯系統(tǒng)（TOPStereo），成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)大范圍多航帶立體模型的整體連接，使“立體測(cè)圖”測(cè)繪技術(shù)演變成為一種新型的客觀真實(shí)地形展示技術(shù)，從而能夠滿足我們對(duì)真實(shí)三維地理數(shù)據(jù)的強(qiáng)烈需求。

摘要：

當(dāng)前無人機(jī)已經(jīng)發(fā)展成一門綜合性現(xiàn)代化信息技術(shù)，通過使用無人機(jī)對(duì)水利工程進(jìn)行航拍及三維建模，探討無人機(jī)作為新興的技術(shù)手段在水利工作中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：

無人機(jī)；三維模型；水文監(jiān)測(cè)

1無人機(jī)簡(jiǎn)介

無人機(jī)是在內(nèi)置程序操控下自主完成預(yù)設(shè)飛行任務(wù)的不載人飛行器，雛形最早出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)以前，最開始研發(fā)目的是用來做軍事訓(xùn)練靶機(jī)。20世紀(jì)90年代后，信號(hào)處理和通信技術(shù)的提高促進(jìn)了無人機(jī)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛儀的出現(xiàn)讓無人機(jī)有了質(zhì)的飛躍。到目前為止，無人機(jī)航拍已經(jīng)發(fā)展成為一門綜合性的技術(shù)，以無人機(jī)作為平臺(tái)搭載遙感設(shè)備如高分辨率航空相機(jī)、微型單反、紅外傳感器、激光傳感器、測(cè)磁儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)影像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成二維或者三維效果圖像，是集成了航空攝影、遙控遙測(cè)、視頻影像傳輸和三維電子影像處理的新型應(yīng)用技術(shù)。

2無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)

摘要：隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各種科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程建造領(lǐng)域，而無人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量方面發(fā)揮著重要作用，它不僅能提高工程施工效率和安全性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不易探查區(qū)域的問題，而且為后期的工程建設(shè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。雖無人機(jī)遙感技術(shù)目前還處于剛興起階段，但從應(yīng)用方面，其屬于1種較成熟的設(shè)備設(shè)施，無人機(jī)與衛(wèi)星定位、通信功能相融合，在工程建設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

關(guān)鍵詞：工程測(cè)量；無人機(jī)遙感技術(shù)；測(cè)繪；低空采集；三維影像；測(cè)量精度

1無人機(jī)遙感技術(shù)的概述和組成

1.1無人機(jī)遙感技術(shù)的概念

無人機(jī)遙感技術(shù)是充分利用無人機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)和相應(yīng)的通信技術(shù)獲取空間遙感信息的新技術(shù)。其以在測(cè)繪工程測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于地理信息獲取、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)地貌調(diào)查研究等領(lǐng)域。隨著無人機(jī)遙感技術(shù)的廣泛應(yīng)用，越來越多的技術(shù)人員開始關(guān)注其技術(shù)的分析和研究。遙感技術(shù)所涉及的范圍主要有遙感器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和遙感信息處理平臺(tái)，具體細(xì)分為微波遙感、光遙感及紅外線遙感。遙感技術(shù)與無人機(jī)的融合在整個(gè)工程施工方面至關(guān)重要，其最基本的特點(diǎn)是檢測(cè)范圍極廣、速度快、檢測(cè)效率高及信息處理快速。

1.2無人機(jī)遙感技術(shù)的類型

無人機(jī)遙感技術(shù)的外在形式多種多樣，最主要和最常用的有4種類型：固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋無人機(jī)、無人飛艇。固定翼無人機(jī)，其機(jī)翼不可改變，但小巧易于拆卸，使用時(shí)噪聲較小、隱蔽性強(qiáng)，其動(dòng)能為電能；無人直升機(jī)如同直升飛機(jī)一般升降，其有多個(gè)螺旋槳，能在空中穩(wěn)定懸停，在合理的高度下能更直觀地對(duì)工程進(jìn)行勘測(cè)，不僅有助于工程施工，還能得到更精確的數(shù)據(jù)；無人機(jī)飛艇則是利用空氣中上升的飄浮力，實(shí)現(xiàn)如在地面上一般控制飛行狀態(tài)，其所運(yùn)用的項(xiàng)目范圍也極其廣泛。無人機(jī)遙感技術(shù)在應(yīng)用過程中能充分利用各種數(shù)據(jù)處理功能，實(shí)現(xiàn)低空采集，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)有效傳輸和傳輸?shù)母叻直媛省?/p>

摘要：石油資源作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性物質(zhì)，在改革開放之后，我國(guó)加大了對(duì)生產(chǎn)力的發(fā)展力度，對(duì)于石油資源進(jìn)行了有效的開發(fā)，這也是在21世紀(jì)之后，我國(guó)成為世界上第一工業(yè)大國(guó)的原因之一。在石油不斷增長(zhǎng)以及開采量逐漸增大的時(shí)代背景下，我國(guó)石油資源的有效開發(fā)利用發(fā)揮了非常關(guān)鍵的作用，但是，石油工程勘察技術(shù)水平卻良莠不齊。對(duì)于一些勘察技術(shù)水平并不高的石油工程項(xiàng)目而言，其由于缺乏政府的監(jiān)督，因此，必然會(huì)面臨一系列的問題。這些現(xiàn)象的出現(xiàn)都會(huì)對(duì)石油開采人員的生命安全產(chǎn)生嚴(yán)重的威脅。鑒于此，本文就石油工程地質(zhì)勘查存在的問題及對(duì)策展開探討，以期為相關(guān)工作起到參考作用。

關(guān)鍵詞：石油工程；地質(zhì)勘查；建設(shè)質(zhì)量

1我國(guó)石油工程地質(zhì)勘查中出現(xiàn)的問題

1.1勘查技術(shù)水平不高

目前，我國(guó)的石油工程勘察技術(shù)水平和國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家相比而言相對(duì)較低，盡管我國(guó)的石油資源豐富，但是，因改革開放起步較晚，導(dǎo)致我國(guó)的石油工程項(xiàng)目起步也相對(duì)較晚，因此，和國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的石油工程項(xiàng)目的平均勘察技術(shù)水平相對(duì)較低。改革開放以后，我國(guó)石油工程項(xiàng)目的技術(shù)水平得到了飛速的發(fā)展，但是，因存在一些小型企業(yè)，在沒有國(guó)家專業(yè)技術(shù)人才的支持下，開展石油勘察項(xiàng)目的過程中，在技術(shù)方面出現(xiàn)了很多差錯(cuò)。例如，一些私人的石油企業(yè)在對(duì)油田地質(zhì)沒有全方位進(jìn)行勘測(cè)之前，只是借助自己以往的經(jīng)驗(yàn)來完成石油的開采工作，因此，嚴(yán)重威脅到了石油開采工作人員的生命安全，由于在并沒有了解石油工程地質(zhì)現(xiàn)象的基礎(chǔ)上進(jìn)行了石油開采工作，導(dǎo)致貿(mào)然的開采很有可能引發(fā)地下河淹沒以及地面坍塌等自然災(zāi)害。

1.2勘查不明確

如今，在我國(guó)的石油工程地質(zhì)勘察工作中存在著一些不夠明確的問題。在開展系統(tǒng)性的開采工作之前，需要詳細(xì)勘察石油工程項(xiàng)目周圍的自然環(huán)境、工程結(jié)構(gòu)以及人文環(huán)境等各項(xiàng)工作。在還沒有充分掌握工程結(jié)構(gòu)之前，開采工作可能會(huì)出現(xiàn)開采進(jìn)度慢、開采困難等方面的問題，會(huì)嚴(yán)重影響到開采過程中的安全性，甚至是威脅到施工人員的生命安全。在沒有掌握石油工程項(xiàng)目周邊的自然環(huán)境之前，隨時(shí)都有可能對(duì)工程項(xiàng)目周邊的生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生危害，甚至?xí)构こ虆^(qū)生態(tài)系統(tǒng)失衡。然而，在這種情況下實(shí)施開采工作，可能會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)鼐用竦纳顥l件產(chǎn)生影響，甚至是會(huì)受到居民的舉報(bào)甚至是聯(lián)合抵制，最終使開采工作無法順利實(shí)施。

摘要：伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技發(fā)展力的顯著增長(zhǎng)，測(cè)繪技術(shù)水平也在不斷的快速提升，新技術(shù)也不斷的涌現(xiàn)。測(cè)繪工程的發(fā)展也需要大量的測(cè)繪技術(shù)為支撐，本文就當(dāng)代測(cè)繪技術(shù)種類進(jìn)行了介紹，同時(shí)就測(cè)繪工程的工作目的，工作流程做了既要的介紹，并以實(shí)例的方式對(duì)當(dāng)代測(cè)繪技術(shù)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用進(jìn)行了說明。

關(guān)鍵詞：測(cè)繪技術(shù)；遙感技術(shù)；全球定位；測(cè)量精度；技術(shù)應(yīng)用

1當(dāng)代測(cè)繪技術(shù)簡(jiǎn)介

當(dāng)代測(cè)繪技術(shù)已經(jīng)不再是依賴于經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀等簡(jiǎn)單的測(cè)量?jī)x器，以人工的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)整理、圖形再現(xiàn)的工作過程了。現(xiàn)代的測(cè)繪技術(shù)依托于科技的發(fā)展，已經(jīng)涌現(xiàn)了大量的新技術(shù)。這里簡(jiǎn)單進(jìn)行當(dāng)代測(cè)繪技術(shù)介紹：

1.1遙感技術(shù)

遙感技術(shù)英文縮寫為（RS），我們從遙感技術(shù)的原理談起，便于大家理解遙感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)以及工作過程。首先我們要掌握物理學(xué)中光學(xué)和光譜的特性，無論哪一種物體，都能夠吸收光線，具備反射光線和光波，輻射光線以及光波的作用。并且物體在不同位置，不同角度反射以及輻射相應(yīng)光波的強(qiáng)度也各不相同。這就為遙感技術(shù)尋找規(guī)律，通過光波的輻射和反射進(jìn)行位置的判斷創(chuàng)造了理論依據(jù)。因此遙感技術(shù)也就可以簡(jiǎn)單定義為通過遠(yuǎn)距離的接收遙感信號(hào)從而判斷物體特性、地理信息、空間信息的相應(yīng)技術(shù)。而工作中，遙感技術(shù)常常利用衛(wèi)星、飛機(jī)、航空器等設(shè)備完成工作過程，它們?cè)谶@些設(shè)備上進(jìn)行輻射信息的接收器，那么地面的發(fā)送信號(hào)的設(shè)備就會(huì)與接收端達(dá)成相應(yīng)，通過接收到的信息判斷地面的數(shù)據(jù)信息，也就是我們說的空間、地理位置的數(shù)據(jù)初步采集。在通過信號(hào)的分辨，以及數(shù)據(jù)對(duì)比，得出相應(yīng)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。根據(jù)使用設(shè)備的不同，也將遙感技術(shù)分類為航天遙感和航空遙感，分類的依據(jù)局勢(shì)使用的設(shè)備是航天儀器還是航空儀器設(shè)備。遙感技術(shù)中使用的光波經(jīng)常為紅外光和紅光等廣播，根據(jù)他們不同的波長(zhǎng)等特性，探測(cè)不同的位置與不同的資源。

1.2全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)介