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摘要：隨著現代科技的發展，智能機器人數控技術在機械制造中的運用越來越廣泛，該文首先對智能機器人數控技術進行簡單闡述，然后從智能機器人數控技術給各行業發展帶來的優勢方面進行分層介紹，主要是從煤礦機械的發展、電氣控制方面的發展、促進故障診斷發展、促進汽車工業的發展、促進機器人運動軌跡信息的整合等方面進一步說明并探討在現代機械制造中運用智能機器人數控技術的科研方向，最后對智能機器人數控技術在現代機械制造中的實際運用進行詳細分析。目的是有效強化智能機器人數控技術價值的發揮，旨在為相關研究提供參考資料。

關鍵詞：機械制造;智能機器人;數控技術;有效運用

智能機器人作為科學技術日益創新的必然產物，在較多的行業中均體現出效用，特別是機械制造領域，在機械制造中運用智能機器人數控技術能夠提升整體效果，體現出智能機器人數控技術在產能和節約成本等多個層面的優勢。此種技術的應用推動機械制造領域創新，不管是技術轉型還是技術制造，均具備較高的數控技術水平，拓展機械制造的空間，如何更好地發揮智能機器人數控技術價值，給機械制造行業的持續化運作奠定基礎，這是現下廣大研究者應重點研究的問題。

1智能機器人數控技術基本介紹

所謂的智能機器人數控技術，包含特殊符號以及數字，是應用在機械生產過程中的一種先進技術。在當前科技日新月異的發展背景下，數控技術在機械制造領域、傳感器檢測領域和網絡通信領域等都有應用，體現出行業發展的可靠性與有效性[1]。并且從實用性角度來看，應用智能機器人數控技術可以有效地降低生產成本，實現在機械制造中的自動化過程，一方面減少機械制造領域管理的壓力，另一方面強化生產管理的整體效率，從根源上保障產品質量。思考到智能機器人數控技術的特點，首先是靈活性與先進性。靈活性主要是智能機器人數控技術可以在生產的每一個階段科學調整參數，靈活地調整工具零件的實際尺寸，如果應用以往傳統的工藝生產零部件，工人需要多次打磨才能完成，這樣就會消耗較多的時間和工人精力，同時生產效率也得不到提升。倘若在打磨時出現偏差，還會使零件工具的精確度降低。而智能機器人數控技術的應用，相關人員只需科學地調整零件尺寸以及參數大小，使機械制造更為靈活。在先進性上，智能機器人數控技術是新時代的產物，和以往的技術工藝進行對比更為先進，特別是難度較高的生產過程，利用數控技術處理結構繁瑣的零部件，以往的人工操作要消耗大量的人員、精力，并且難以保障操作過程的精準性。所以，通過數控技術增強生產效率，使得機械制造的產品生產速度可以提高[2]。其次是可靠性與及時性。在科學技術的廣泛推廣中，智能機器人數控技術與其他行業成果的匹配度也非常高，隨著機械制造的不斷發展，該項技術的功能也在不斷優化和加強，使該技術更加成熟，在多個行業的生產制造中都得以應用。智能機器人數控技術應用時無需持續性地定位加工，而是提前設置某一個參數，能夠保障產品生產與加工的安全性與可靠性。針對及時性，在研究機械制造的生產過程，利用數控技術顯著增強產品的生產水平[3]。以往的機械制造與生產，工作者要按照順序加工不相同的零件，難以保障零件生產的及時性。通過智能機器人數控技術處理這些零件，及時制定零件生產的過程與操作方式，顯著節約時間，在提高生產效率的同時保障零件及時化生產。最后，完整性和規范性。械制造的生產過程，相關人員應該重視數控技術的運用，發揮數控技術的優勢，讓以往的零件生產過程更為便捷，適當減少不必要的操作環節。之前的機械制造加工過程，設置對應的參數，可是人為設置不能保障工藝流程足夠完整，利用智能機器人數控技術全方位調整工藝流程，體現出工業生產的完整性。再就是規范性，智能機器人數控技術在調整零件生產指數時十分規范，從而保障了生產過程持續進行，不斷監督機械制造的生產過程，規避機械制造潛在的風險，由此體現出機械制造工作的規范性特征。

2智能機器人數控技術在機械制造中的應用方向

2.1智能機器人數控技術，促進煤礦機械發展

總體而言，工業發展與實踐中，煤礦資源是基礎的類型，被人們理解為工業的糧食。不管是居民的日常生活，還是工業生產，都需要充分的煤炭資源作為支持條件。目前，隨著工業化進程的不斷加快，各行業都在迅猛發展，煤炭資源需求量隨之上升，這也使得煤炭開采行業面臨更高的挑戰[4]。眾所周知，煤炭資源主要埋藏于深層的地下空間，因此相關行業在開采煤炭資源過程中，要全方位地了解整體情況，在一系列的分析和研究之后，挑選具備較高性能的設備展開工作，能夠提高開采有效率。在煤礦開采實踐中，應用智能機器人數控技術，與時俱進地增強采礦水平，讓切割成效能夠提升，這樣煤礦開采的質量可以達到預期標準。以往的采礦機工作模式以焊接技術為主，而現代智能機器人數控技術以科學調整參數為主，有效提升了設備的生產效率，同時也保障了機械設備運行的安全性。

2.2智能機器人數控技術，促進電氣控制發展

電氣工業自動化的實踐與生產，自動化管理也是比較基礎的一項技術，經常運用的自動化控制模式，包含單片機管理、現場總線管理和PLC管理，單一化地運用相關技術，可以結合預先設置的工業環節開展自動化設置[5]。就算可以及時地記錄作業信息，可是不能全面地得到現場數據，如果工業生產出現故障，難以保障問題診斷的及時性。那么在電氣控制發展中，相關人員要利用好智能機器人數控技術，利用控制器模塊智能化感知電氣控制過程，分析電氣控制潛在的風險，為電氣智能工廠的有效建設奠定基礎。

2.3智能機器人數控技術，提高故障診斷準確性

一般來說，電氣設備的運行組織體系是比較繁瑣的，涉及較多的操作過程，相關環節之間密切關聯。人工設備的維護和具體維護需求不能夠統一匹配，這樣機械設備運作時會出現故障，帶來電器設備運作的安全隱患。所以，應該通過智能機器人數控技術，在容易出現故障的機械設備中安裝智能儀表，設備產生故障的情況下及時傳遞預警信息。相關人員還要通過智能機器人數控技術管理好存在安全故障的設備，調動專家系統和模糊理論組成模塊進行數據信息的運算。這樣保障故障診斷的操作足夠有效，增強電氣系統運作的穩定性。由此基于人工智能技術的運用，較大程度上體現出電器設備運作的高效率。

2.4利用智能機器人數控技術，促進汽車工業的發展

近年來，國內人們生活質量有所提升，人們對汽車的需求量也在增加，汽車發展為人們平時出行必備的工具。之前的制造技術運用中，不能夠保障產品生產的高性能。現階段，汽車制造技術比較先進的國家都意識到智能機器人數控技術的性能，對應的技術應用水平也在有所提升，可以保障汽車生產的效率。基于此，以處理汽車生產潛在的問題為目的，相關人員應該主動運用智能機器人數控技術，依據現有的情況，有針對性地研發數控技術，體現數控技術的可靠性。

2.5利用智能機器人數控技術，促進機器人運動軌跡信息的整合

在實際的機械設備運用中，一些零件拋光操作是比較關鍵的，這也是十分重要的節點。可按照具體的拋光過程，在一定程度上體現出人為因素破壞拋光零件的現象，借助人工智能機器人數控技術，隨時隨地分析零件被破壞的概率[6]。交互型機器人的運用，以計算機系統的建設為基礎，開展人員和機器的對話，給機器人做出動作指引，即便體現出動作決策和動作規劃的功能性，可是依舊需要外在的操控條件支持。例如：智能機器運動軌跡會影響零件形狀以及加工的準確度，在機械加工過程中使用機器進行自動拋光處理，這就需要程序設計者把自動拋光體系以及CAM軟件當作核心基礎，隨后開展多軸銑加工掃描任務，整體上掌握輔助區域映射的信息，逐步實現智能機器人拋光工藝的創新發展，從而更加優質地完成拋光處理。

3智能機器人數控技術在機械制造中的實際應用

3.1零件加工環節

做好機械制造的首要工作就是對零部件進行加工，如果在環境條件不允許的情況下，人工作業是無法完成制造的，進而導致零部件加工需求也無法按時完成，所以工作者在應用智能機器人數控技術時要科學規范，從而實現機器加工效率的提升。外部數控機器人屬于傳感類型的工具，嚴格按照操作環節進行工作項目，最終有效地進行零件加工與處理[7]。比如：制作一個機械零件，相關人員要研究圓弧的孔群，把一點當作起始角度，接下來把另一點當作間隔角度，整體完成鉆孔操作。在實際加工過程中，通過利用智能機器人數控技術來有效加強程序運作效率，妥善處理圓弧分孔的指標，促進機械制造零部件的加工作業。

3.2規劃軌跡環節

在機械制造實際過程中，其加工的關鍵環節在于拋光，這在一定程度上會影響到零部件的完整性。但是在以往的機械加工中，以零部件拋光模式為主開展人工作業，不僅會增加失誤率，而零部件也容易受到損壞，這種情況下也造成了機械制造成本的浪費。而現在智能機器人數控技術在機械制造中的運用，把固定流程拋光處理的模式當作入手點，增強拋光處理的精準性，以免損壞零部件[8]。引進高效率的智能機器人數控技術，工作者能夠把軟件和自動拋光體系當作媒介，開展不相同軟件的軸銑加工作業，掃描相關流程獲得信息。通過輔助范圍映射功能得到數控加工的軌跡，科學調整智能機器人的性能，讓零部件拋光的工作順利進展。

3.3離線編程環節

在機械制造中運用智能機器人數控技術，顯著的特征是自主性以及適應性。前者是不需要外界環境影響，可以在某種環境中提升自主操作能力，落實對應任務；后者能夠在第一時間內分析附近的環境，準確調整環境變化的參數。在機械加工實踐中，適用的范圍有所擴展，尤其是在現代工業化要求不斷加大和程度不斷加深的背景下，智能機器人數控技術可以有效地替代傳統數控機床加工環節。利用該技術，在實現編程便利性、快捷性的同時，引進CAD仿真技術，真正地落實智能機器人設置。除此之外，全方位體現智能機器人仿真加工性能，創建圓形系統，及時地進行2D零件加工以及3D零件加工[9]，提高機械制造的處理成效。

3.4剛度整合環節

智能機器人數控技術的應用，剛度調整環節是機械制造的一個重點環節。新時期下，數控技術替換了以往的加工設備，相關人員整合機械加工的剛度指標，把傳統的剛度應設模型當作核心點，利用實驗辨別的方式，獲取機器人數控技術關節高度指標，結合實際調整機器關節角度。這樣得到穩定性的數學模型，判斷剛度指標，最終科學地檢測零部件數據，完成智能機器人工作區域的配置和調節。

4智能機器人數控技術在機械制造中的運用成效

智能機器人數控技術不論是哪個環節的應用，工作者都能夠利用該技術順利完成項目，繼而取得較多成效。利用該技術使機械制造的質量得到大幅度提升，把智能機器人數控技術和以往的人工處理工作進行對比，前者在機械制造方面優勢顯著。結合機械制造的特征，不相同零部件的組成結構與機械設備性能的發揮對制造工藝的標準提出了更高的要求，處于人工智能的有效指導狀態，機械制造行業可以妥善地進行工序實施，在增加機械制造成功指數的同時智能機器人數控技術也保障了實施成效。機械制造行業運用智能機器人技術，在前期設計環節和實施環節都要求檢驗質量，投入制造工作之后，智能機器人能夠以既定的流程為核心創新機械制造項目，同時不同零部件的處理工藝也要體現標準層面的統一化，由此通過智能機器人技術保障了機械制造實施成效。智能機器人數控技術的應用，有效避免了機械制造的誤差，處于智能化環境中，機器人的運作能夠完全按照操作標準進行，對于操作階段產生的誤差采用智能判斷模塊，也就是利用智能機器人自動化調整機械制造的過程，把誤差信息保存在機械制造系統中，在后續的機械制造中避免此類影響制造效果的因素出現，充分展現智能機器人數控技術綜合性能，科學規避機械制造出現的誤差，很大程度上提高機械制造的整體效益。

5結語

總而言之，在我國機械制造行業不斷發展的進程中，智能機器人數控技術的應用能夠使機械制造的整體效果得到顯著提升，這是毋庸置疑的。在未來的發展過程中，要不斷地挖掘智能機器人數控技術的潛力，對機械制造的相關環節進行系統整理，明確機械制造的標準指數，確保機械制造的過程可以和預期目標相互匹配，由此不間斷地強化機械制造風險控制效率，確保機械制造行業又好又快地發展。

作者：羅慈航 單位：清遠市技師學院