摘要：

文中介紹了靜液壓技術的主要特點，在農業機械中使用靜液壓技術的優勢以及國內外靜液壓技術在農業機械中應用現狀及發展趨勢。

關鍵字：

液壓傳動技術；農業機械；現狀；趨勢

1引言

液壓傳動低速重載的工作特性十分突出，從而易實現對其運動數據和動力參數的檢測、分析與控制。液壓傳動由于可以實現系統的整體功率恒定輸出，且系統結構簡單輕便，便于系統的擴展，擁有迅速傳遞效能，驅動行走時能夠在使用工作范圍內實現無級變速，工作時容易實現正、反向運轉且無停頓、沖擊等突出優點。使農業收割機械中液壓傳動技術得以廣泛應用[1]。但是由于普通液壓回路存在能量損失過大，能源消耗高，功率利用率低，效率不高的特點；所以要對液壓系統進行升級，將靜液壓傳動技術引入傳動系統。靜液壓傳動（變量泵+（變量）馬達組成的閉式回路系統稱為靜液壓傳動）是以高壓油為介質直接傳遞動力的系統，其重要特征為系統壓力大，回路小流量。靜液壓驅動系統中是以液壓泵為動力源器件，通過電子控操作系統對液壓馬達進行指令控制，通過改變泵的流量或液壓馬達的排量來調節系統回路流量，從而改變馬達的轉速，改變系統整體的輸出扭矩大小，實現工作范圍的無級變速傳動。靜壓傳動系統相對于單純機械傳動和輔助的液力控制機械傳動,顯著優點為高效的傳動比、靈活的空間布局、易于實現無級變速、便于方向轉變、功率效能的優化性、操作控制傳輸信號的多樣有效性等；靜液壓驅動農業裝載機械在動力源工作轉速范圍內，即使在低速工作時，仍可保證最大牽引力恒定有效，從而提供充足的扭矩[2~4]。

2靜液壓驅動系統在農業機械上的技術優勢

摘要：首先介紹了非公路礦用汽車液力機械傳動和電傳動形式的特點，其次從新型燃料、混合動力、純電驅動等方面綜述了其節能技術的相關研究，然后分析了該車型儲能系統和驅動電機的技術進展，并概括了通過優化控制策略提升電傳動系統能量利用率的相關研究。最后總結為混合動力技術有望成為非公路礦用汽車的主要節能途徑。

關鍵詞：非公路礦用汽車；露天礦山；混合動力；能量效率；控制策略

0引言

礦業是社會經濟發展的基礎，合理開發利用與保護礦產資源，確保資源供給和資源安全，是實現高質量發展和高品質生活、建設美麗中國的重點之一。對于礦業行業來說，發展綠色礦業、建設綠色礦山是落實科學發展觀和生態文明建設的重要舉措。非公路礦用汽車作為露天礦山完成巖石土方剝離與礦石運輸任務的主要裝備，其工作特點為運程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點，其經濟性指標很大程度上決定了是否能貫徹落實綠色礦山建設理念。因此，非公路礦用汽車的節能減排是當前整車制造和礦山企業面臨的重要問題。

1非公路礦用汽車的傳動形式

非公路礦用汽車的傳動形式包括液力機械傳動和電傳動2種，如圖1所示。液力機械傳動通過液力機械自動變速器、傳動軸、車橋將柴油機的動力傳遞給驅動輪，主要用于百噸級以下的車型。電傳動礦用汽車是工程機械中行駛速度最快、技術含量最高的產品，載重量從百噸以上至400t，廣泛應用于煤和鐵礦石的開采運輸。相比機械傳動方式，電傳動無需液力變矩器、變速箱和驅動橋等部件，結構簡單，可以降低機械傳動部件的制造成本，安裝維修也更為方便，傳動具有較高的響應速度。國外的電傳動系統生產開發主要集中在通用電氣和西門子兩家企業，按照驅動電機的不同可以分為交流發電機-直流電動機的直流電傳動與交流發電機-交流電動機的交流電傳動類型。后者的功率密度更高，可靠性及傳動效率也更有優勢。電傳動礦用汽車下坡制動時，整車的慣性能量（動能和勢能）轉換為電能并通過制動電阻柵轉換成熱能消耗，以此來實現車輛的制動。當車輛處于長距離下坡制動的工況時，發動機必須處于高怠速、高油耗狀態才能滿足牽引電機冷卻、機械制動、轉向等對能量的需求。開展非公路礦用汽車的節能技術研究、降低燃油消耗率、實現能量的高效利用成為目前該領域廣泛關注的熱點問題。

2非公路礦用汽車節能技術方案

1飛機機械傳動系統動力學特性

對于飛機機械傳動系統而言，飛行操縱系統有兩種類型，即動態操縱系統、靜態操縱系統。以靜態特操縱系統為例，其表現出桿力、啟動以及配平和傳動等特性；對于動態操縱系統而言，其面對的是內容是操縱指令響應。就目前國內飛機機械傳動系統來看，駕駛員對多組機構以及管控操縱伺服作動器，能夠進行不可逆動力操作。飛行操縱系統可分成兩個階段，其中一個階段即為駕駛桿以及腳蹬，主要是基于多組機構以及人工感覺設備和傳動設備的輸入點，構成了一個相對開環的系統；就第二個階段來講，主要是操縱面、伺服作動器，構成的是閉環隨動環境。基于此，飛行操縱（機械傳動）系統設計過程中，應當注意系統穩定性、跟隨性和阻抗特性問題的發生。操縱系統中的駕駛桿、作動器輸入點以及腳蹬，是一個相對比較開環的系統，一般不存在安全問題，能夠確保其運行的安全穩定性，知識跟隨性方面的問題。本文研究的有限元工具，主要是ANSYS技術，其在機械工程建設過程中得到了較為廣泛的應用，而且采用的是商業套裝分析技術，對機械與結構系統進行計算、分析，尤其是要分析受外部載荷影響的響應狀況，比如應力、位移和溫度等。通過以上分析，可準確分析和判斷飛機機械系統外力負載作用下的瞬時狀態，對其是否滿足設計要求進行準確判斷。實踐中可以看到，飛機機械構造較之于汽車、船只等更加的復雜，而且其所受到的荷載工況也呈現出多元化的特點，而且理論分析也難以實現效果，因此應當采用數值模擬方法分析判斷。近年來，科技水平的不斷提高、計算機軟件技術的不斷進步，使得ANSYS技術在現代航天領域中的應用更加的深入和廣泛。從應用效果來看，該分析技術的應用，可降低設計成本，有效縮短設計周期，在提高設計水平方面，具有非常重要的作用。

2工程設計軟件技術研發

在飛機多元化軟式機械操縱系統條件下，為了實現動力學特性仿真、系統力學影響以及有效滿足設計要求，應當立足實際，對計算機輔助技術、工程設計軟件等進行針對性的研發。在技術研發過程中，力求構建一套高效的、具有機械操縱幾何模型和自動化動力學分析功能的軟件。同時，為了能夠有效實現設計軟件的自動化、可視化建模，強化動力學數值建模功能，需在以下幾個方面做出努力。

第一個努力方向：基于c++Builder人機交互界面，接收用戶關于構件幾何以及材料參數和相關信息，然后利用系統構造算法構建算法程序庫，對建模所需特殊點進行求值，并在此基礎上建立完備的操縱系統數據庫。

第二個努力方向：在動力學建模過程中，采用文本自動剪輯軟件和技術手段，對建模宏命令進行編寫，并且建立可適用于ANSYS/LS.DYNA的可執行命令流模板，在此基礎上形成模扳庫。當用戶參數輸入以后，利用C++Builder技術對可執行命令流模板剪連，從而形成較為完備、合理的分析命令流文件，最終完成系統構件建模。

第三個努力方向：重新寫入命令流執行文件，形成可直接應用于ANSYS/LS．DYNA的求解器計算程序，經引擎調用以后，對ANSYS/LS．DYNA求解器進行適當調節。在此過程中，計算結果以數據或曲線形式反饋到人機交互界面。給予以上交互式程序的設計，在視窗界面上用戶通過輸入構件的外形參數、材料參數或者受載參數，可直接獲得系統仿真結果。一般而言，上述系統中的相關構件參數如下：扇形輪、滑輪厚度圓心以及外形尺寸參數和材料屬性參數，1、4代表扇形輪參數；2、3代表滑輪參數。駕駛桿截面積為矩形：O.02m×O.02m，輸出搖臂參數材料屬性參數與駕駛桿相同，只是位置參數不同，拉桿截面面積為0.06m2；駕駛桿、前拉桿輸出端相互連接在一起，扇形輪l上的(0，0.1，O)與后端節點相互連接；同時，后拉桿前端、扇形輪2上的(9，3.6，O)相互連接在一起；后端、輸出搖臂輸入點之間相互連接。從實踐來看，兩種拉桿的構成材料一致，而且材料參數以及滑輪材料等也基本一致。

摘要：漸開線齒輪是工業機器或裝備上不可或缺的基礎裝置或關鍵部件，漸開線齒輪是齒輪中的一種，因其具有加工制作簡易且對裝配誤差不敏感的特點，在機械領域得到了廣泛的應用。但由于齒輪的輪廓復雜、設計參數多，三維建模十分困難，隨著計算機的發展，網絡技術為齒輪設計帶來了便利。本文在Web服務環境下對機械齒輪進行參數化設計，便于實現對齒輪參數的便捷修改和維護，有利于提高漸開線齒輪的設計效率和準確率。

關鍵詞：Web服務；機械傳動；漸開線齒輪；參數化；設計方法

1背景

齒輪是工業機械的重要基礎裝置，也是我國工業發展的基礎，齒輪的設計與發展水平可以在一定程度上體現國家的工業化水平。齒輪傳動在國防軍工、工程機械、風力發電、礦山機械、汽車、農機、航空等機械裝備制造領域中的應用十分廣泛。漸開線齒輪作為齒輪中的一種，是機械中常用的部件，是由漸開線和過渡線組成，因其具有工作可靠、結構緊湊、傳動比高、使用壽命長等優點，得到了廣泛應用。齒輪的設計與建模是齒輪制造的基礎，但由于在齒輪的圖紙繪制過程中不可避免需要進行多次反復的修改與訂正，以促進對零件形狀加工的優化。但由于齒輪的設計比較復雜，且齒輪各個參數之間相互約束，使得齒輪的三維建模過程十分的繁瑣。伴隨著數字化時代的到來，基于Web的計算機輔助設計成為機械領域發展的重要趨勢。

2基于Web服務的機械傳動齒輪參數化設計思路

齒輪是機械傳動裝置中的重要組成部分，所以齒輪設計的好壞直接關系機械傳動裝置的工作效率和使用壽命，同時也關系著齒輪制造企業能否在激烈的市場競爭中以最低的成本和最短的時間獲得最大化的經濟利潤。齒輪的設計是一項相當繁瑣的工作，而齒輪的再設計就是一件風險較高的事情，在設計過程中的一點誤差或錯誤都可能會影響齒輪的性能，甚至可能會造成不可估量的損失。通過調研發現，在機械設計領域中，對于零部件的設計與加工，有40%是直接重用現有的零部件，還有40%的零部件是對現有程序進行參數修改后而得到。因此，重用設計不失為提高再設計效率和質量的一條有效途徑。計算機技術和數據庫技術為重用設計提供了平臺與技術支持，現階段基于計算機技術的重用設計主要包括實例和參數重用設計2種類型，在實例的重用設計中可以同時實現對加工工藝、特征及參數的重用；而參數重用設計則只能對參數進行修改。由于在機械領域中，往往客戶所需的產品與實例之間有著較大的差距，此時就需要對實例進行參數的修改，因此，在本文的設計中是將2種類型的重用設計融合在一起進行運用。對于齒輪的重用設計可以表示一個發現問題、獲取知識和解決問題的過程。近年來，為了將更多精力投放到核心技術的研發中，部分企業的零部件生產與加工往往會選擇直接由齒輪供貨商來提供，為了確定供貨商所提供零部件是否滿足其要求，企業需要全面、詳細且便捷地了解零部件的相關資料與信息。而基于Web服務的零部件數據庫，則為企業和供貨商提供了一個良好的產品資源分享和信息交流的平臺，這樣有利于加快零部件的開發速度、縮短開發周期。此外，由于企業不同用戶對于齒輪產品的需求也存在顯著差異，為了能夠帶給客戶個性化的體驗和專業的服務，可以讓客戶提前通過基于Web服務的數據庫根據自身需求，尋找是否有符合要求的齒輪種類，若有，則可以直接定制；若沒有，可以查找到比較相似或相近的齒輪種類，通過改變齒輪的參數來達到所需產品的要求。由此可見，基于Web服務的零部件數據庫設計，無論是對于企業，還是對于客戶而言，可以促進他們之間的友好合作，而且也減少了因各種因素導致的誤差，極大程度地縮短了產品開發的時間。因此，基于這一優勢，筆者提出了一種基于Web服務的機械傳動齒輪參數化設計重用的方案（如圖1）。其中，該框架主要包括以下3個部分：

（1）數據層：數據庫主要用于存儲齒輪的參數、螺旋角、壓力角、模數和材料等相關信息；三維CAD模型庫中以齒輪族的形式存放多個相似的齒輪模型；二維CAD模型庫用于存儲三維CAD模型庫中齒輪模型對應的三向視圖。

摘要：

針對當前《機械原理》課程設計的教學現狀，分析其不足，并基于OBE工程教育理念，對《機械原理》課程設計的教學模式改革進行了探討并付諸實踐。《機械原理》課程設計是機械類各專業學生在學習《機械原理》課程后進行的一個重要的實踐性教學環節，其模式的改革為適應新形勢下對機械類學生機構選型、機械系統運動方案設計和創新設計能力的培養提供了良好的平臺和借鑒，具有重要意義。

關鍵詞：

OBE；工程教育；《機械原理》課程設計

為了推進工程教育改革，促進中國工程教育的國際互認，培養與國際接軌的中國工程師，由專門的職業或行業協會（聯合會）、專業學會針對高等教育機構開設了工程類專業實施專門性認證，工程教育認證強調工科專業人才培養質量達到行業提出的基本質量標準要求，是一種合格性評價[1，2]。工程教育專業認證強調的三個核心理念：產出導向（Outcomebasededu-cation，簡稱OBE）、學生為中心、持續改進，這些理念代表了工程教育改革的方向，是一種先進的教育理念[3]。我國若要成為《華盛頓協議》正式簽約組織，就必須基于OBE理念，深化我國的工程教育改革和工程教育認證體制。《機械原理》是機械類專業必修的一門重要的技術基礎課，它是研究機械的工作原理、構成原理、設計原理與方法的一門學科，而《機械原理》課程設計是緊隨《機械原理》課程之后的實踐性教學環節，是《機械原理》課程的延伸[4]。基于OBE工程教育認證的12條畢業能力要求及課程規劃，《機械原理》課程設計需培養的主要能力包括：1）掌握工程基礎理論知識并能將其應用于工程問題（畢業要求1）；2）具有分析和解釋數據，得到合理、有效結論的能力（畢業要求2）；3）具有綜合運用機械設計理論和技術手段設計復雜機械系統、部件和過程的能力（畢業要求3）。本文基于OBE工程教育理念對《機械原理》課程設計課程能力的上述四條要求，結合近年實踐經驗，闡述我校《機械原理》課程設計改革模式，并為其《機械原理》課程設計改革提供參考。

一、機械傳動系統設計能力

《機械原理》內容包括兩部分，其一是對現有機構的學習，包括構型分析、運動學和動力學的學習；其二是針對具體任務，利用所學機構學知識，設計傳動方案。前者稱為分析，后者稱為型綜合，《機械原理》學習的最終目的，就是要達到型綜合的高度，《機械原理》課程設計正是鍛煉綜合能力的實踐教學。遺憾的是，傳統的《機械原理》課程設計，體現不出OBE所要求的設計系統的能力，復雜機械系統更無從談起，因此，改革勢在必行。基于OBE教學理念的課程設計改革使設計題目多樣化，調動學生設計的積極性而不限制其思維，并且課程設計只提出最終要求而不限制方法，為了讓學生在規定的時間內獨立完成設計任務，題目不宜太深太復雜，其原則為：題目具有綜合性，以運動方案設計為主；題目要覆蓋《機械原理》課程的主要內容；題目應結合生產實際，是學生在日常生活、生產實踐中所熟悉的；題目的設計結果應包括兩到三種基本機構，也允許選用其他常用機構或組合機構；題目要有一定的靈活性和創新性，有利于發揮學生的創造力。在設計題目確定后，需對已選題目提出三種運動方案，并經反復論證，確定一種最佳運動方案進行設計和分析。這種自由選題的模式可大大提高同學的興趣。設計方案由學生獨立提出，經獨立地分析、比較后確定最佳方案，以發揮其主觀性、創造力，使學生受到一次真實的設計訓練，進而提升其機械傳動系統設計能力。此外，改革后的課程設計，學生們可以自由組合，每個小組自由選擇設計題目，小組成員分工協作，共同完成設計任務。從選題、論證、設計到最后提交設計成果，共同討論、研究，各自發揮自己的長處，不僅培養了創新意識和創新能力，也使他們體會到團隊合作的作用。這也符合OBE培養大綱中工程畢業生個人能力和人際團隊能力培養的要求。

摘要：隨著我國現代化建設進程的不斷推進，農業機械設計制造領域取得了突飛猛進的發展。近年來，諸多農業機械制造領域的專家學者和技術人員將研究重點放在大功率、大容量機械設備，以及液壓傳動控制系統在農業機械制造領域的應用方面，全力打造農業機械制造中的液壓傳動控制系統，使得液壓機械傳動控制技術在短時間內被迅速推廣。基于此，文章闡述了液壓傳動控制系統所涉及的設計原理，分析了液壓傳動控制系統應用時應注意的事項，以供參考。

關鍵詞：農業機械；液壓傳動控制系統；設計原理

分析我國農業機械設計制造發展情況可知，液壓傳動控制系統已經趨于完善，但要不斷提升其精準度，始終將自動化和智能化作為其主要發展方向。因此，相關研究人員必須理性看待液壓傳動控制系統為農業機械設計制造帶來的價值優勢，不斷對其設計進行創新優化，推動農業機械向自動化的創新發展。

1農業機械制造中液壓傳動控制系統的設計原理

液壓傳動控制系統的配件十分繁雜，主要包括液壓元件、控制元件、執行元件、輔助元件以及液壓油，在設計過程中需要注意的結構要點數不勝數。在上述基礎元件構成中，液壓元件主要是液壓油泵，其會在系統運轉的過程中推動機械能向液體壓能轉化。隨著液壓油泵的運轉，液壓控制閥、管道、蓄能器等共同對液壓介質壓力控制發揮著重要作用，能夠比較精準有效地保證液壓介質的流量以及流動方向。值得注意的是，相關負責人員必須切實保障液體的平衡狀態，即各個階段的壓強應該是一致的，否則液壓傳動控制系統整體穩定性將會受到嚴重沖擊。因此，設計人員可以設計不同規格大小的活塞來控制承受壓力范圍，保證施壓的合理性[1]。一般情況下，液壓油在液壓傳動控制系統中充當著傳動媒介的角色，隨著系統內的能量轉換，各部分元件會相應地協調運轉，從而發揮系統效能。液壓傳動控制系統中的控制回路分布也十分復雜，但是不同的控制回路之間又有著相對明確的職責分工，相互協調，相輔相成，在持續的運轉中維持著液壓傳動控制系統的內部工作秩序。具體來說，液壓傳動控制系統中的壓力控制回路主要負責壓力的穩定和調節。當系統所承受的壓力超過系統設計過程中設置的溢流閥壓力閾值時，就會不可避免地出現閥開口度大幅度增加的情況，與之相對應的液壓泵出壓力會降至較低水平，借此實現對控制系統壓力平衡的維護[2]。回路上設置減壓閥和升壓器也是現階段壓力控制系統不可或缺的重要構成部分，可借此針對性地調節局部電壓，并在回路中設置蓄能器，解決系統運行的壓力波動問題。速度控制回路則根據其作用效果和負責部位劃分為兩種，即調速回路和同步回路，前者只對單個元件的運行速度起到調控作用，而后者則控制多個元件，二者的相輔相成為液壓缸的同步運行狀態提供了堅實保障。另外，方向控制回路主要應用于控制主油路換向，將活塞鎖緊，如此一來，就能極大程度地降低工件在某位置停留時發生移動等事故的概率，避免因液壓傳動控制系統運行事故而帶來的經濟損失。

2農業機械制造中液壓傳動控制系統的優勢

在農業機械設計制造領域中，由于液壓傳動控制系統的結構并不復雜，同時元件質量輕，因此其在系統中的應用極為靈活。從某種角度來說，輕量化和智能化將會是未來數年內液壓傳動控制系統發展的潮流趨勢[3]。除此以外，研究人員還應該認識到液壓傳動控制系統在控制穩定性、功率等方面的優勢，并以此為切入點解決設備過載問題。比如，設計人員可以在已有的液壓傳動控制系統回路中增設溢流閥，對系統施加外在保護，從而長時間維持系統的穩定運行。事實上，液壓傳動控制系統還具備自動化程度較高的特點，與電子技術具有較高的契合度，因此技術人員可結合實際情況以及農業機械設計制造行業的發展趨勢要求精準調控系統的運行荷載[4]。

作者：何建寧 單位：廣西石化高級技工學校

由于旋蓋的螺紋長度較長和螺紋成型后脫模力較大，與常規的脫模機構不同，圖4模具采用電機驅動鏈輪使螺紋型芯旋轉的方法來實現自動脫模。

模具結構特點：（1）常規的三板模結構，1模2腔，側澆口進料。（2）無拉料桿和推桿裝置，在彈簧力的作用下通過澆口推板將主流道凝料從定模板上推出，模具結構簡單。（3）模具工作可靠，操作方便，自動化程度高。（4）脫螺紋機構的主要零件有：電機、鏈輪、鏈條、推力軸承、深溝球軸承、接近開關、中間繼電器、時間繼電器等。模具的工作過程為：模具合模、注射、保壓、冷卻過程結束后，模具開模，動模開始向后運動，澆口推板18在彈簧17的作用下，將主流道凝料和塑件從動模上推出。動、定模開模到一定距離，注塑機頂桿通過動模座板16的頂出孔進入模具，使接近開關22受到感應，并發信號給中間繼電器19，啟動電機26。

電機通過主動鏈輪24、鏈條14帶動從動鏈輪8旋轉，螺紋型芯7在推力軸承5和深溝球軸承6的配合下作旋轉運動。塑件與型芯在相對旋轉運動的作用下實現自動脫模。當時間繼電器20到時后自動斷電，電機停止運轉，型芯同時停止旋轉，模具的一個工作循環過程結束。

模具中采用的機電一體化控制系統包括電器控制、機械傳動和動力元件三大部分。電器控制部分功能上包括：信號采集、信號傳遞和信號控制；機械傳動的類型有：齒輪傳動、鏈傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動以及常用機構等。動力元件有：電機、液壓泵和氣壓泵。下面主要對電器控制元件的功能和作用進行介紹。

信號采集元件信號采集元件可分為：接近開關（見圖5）、光電開關（見圖6）、信號傳感器等。圖4模具中使用接近開關作為信號采集元件。接近開關是一種無需與運動部件進行機械接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而觸發交流或直流電器工作或給計算機裝置提供控制指令。光電開關是利用被檢測物對光束的遮擋、吸收或反射，檢測物體有或無。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號發出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。

信號傳遞元件圖模具中采用中間繼電器（見圖7）作為信號傳遞元件。中間繼電器是用來傳遞信號或同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電機或其他電氣執行元件。繼電器的工作原理是：當某一輸入信號（如電壓、電流、溫度、速度、壓力等）達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起傳遞信號的作用。

1機電一體化課程設計前期教學工作

（1）設計題目、內容不規范，要求不統一。

由于每屆或每班的指導教師不同，設計題目、內容、要求、難易程度偏離太大。如有數控機床改造設計、伺服系統控制設計、交通燈控制設計等，要求、工作量也不相同。有的設計任務偏難，有的設計任務又太簡單。

（2）設計資料缺乏。

由于機電一體化是一門新興的技術和專業，這方面的知識內容都在相關的雜志刊物登載，書籍相對少一些。要進行課程設計，收集這方面的資料較困難。沒有現成的資料匯編及設計手冊，學生要花費較多的時間找資料，往往是教師幫助尋找資料。而且沒有像機械零件設計那樣的系統完整的課程設計指導書。在設計中盲目性較大。

（3）師資不足。

最早幾年機電專業方向只有一個班或兩個班，指導教師有2~4人即可。一般由主講或熟悉機電一體化控制系統課程的教師指導。近幾年隨著學生的擴招，機電專業擴展到4~5個班，指導教師需要8~10人，明顯不夠，因此有必要進行培養。